想做一个简易的且定位过程能自主完成的小车该怎么做

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对小车定义是这样的，小车是三个轮子，后轮驱动并转向，无线充电，大部分行驶路段由人工导航，在最后快要到位置时，由小车自主行驶完成机械定位，机械定位部分是一个20公分的长槽，前段有喇叭口，所以对小车精度要求不高，小车在最后几米内可以自主调整姿态行驶并完成定位，由于第一次做类似的方案，想做一个技术简单的容易上手的方案，第一次做没经验，不知道都需要哪些模块，供应商都有哪些，关键点在哪里，成本几何，需要注意

科技的疯狂

扫地机器人

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科技的疯狂 发表于 2020-6-5 10:11
扫地机器人

能说具体点么

远祥

可以参考AGV智能引导小车的设计思路去考虑。