自己研发的delta机械臂

chenhan91

今年年初开始设计机械臂，现在终于做出了个成品，3轴，4轴的delta并联机械臂，速度还可以。
总结了自己的几个问题：
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: O7 j; p' {9 d# Z% x. x* d1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试，现在一直在跑，不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的？
0 f; \. B7 r0 J2 O3 N& k2.末端惯量加上4轴后，有点大。速度快的话，我这个固定架子还需要加强，所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
3.碳纤维连接端，目前用耐磨四氟做滑动轴承，不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好？
4.需要加视觉，有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗？

0 ^% U& U; G2 U. Q5 m* x希望大家提改进建议
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+ `& j6 q2 y. V) ]1 o2 Z& r2 `

chenhan91

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器
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补充内容 (2020-8-5 22:19):
/ L0 Z6 `5 u; [. `最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频
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chenhan91

我好像没有发布链接的权限

那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 发表于 2019-10-22 13:14
2 \% p) j' [( |  R2 g, r: S% S5 D我好像没有发布链接的权限

; D$ r) Q3 \8 `. A* p% T, p那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

( j& M. }" h$ J) T0 n' R试试这个：
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& |/ [4 ?7 F1 G* m% E% Uww去w.c掉mi中w.c文n
1 h' I( U4 c+ x* [

TayhiCIUM

在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

1990121088

俗称蜘蛛手机器人，以前用过轻量型的发那科做分拣线，速度非常快

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
试试

chenhan91

TayhiCIUM 发表于 2019-10-22 15:04
  Q! p5 m* j2 a8 c% A# A7 E7 w在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

5 d: m/ |/ N  O这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊
5 g" _- A7 q! O8 r& M+ _" ?

1473515598

楼主厉害

苏醒的棉花糖

不错  就是底座看起来有些单薄了

风之鲲

必须点赞！！！！！
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