自己研发的delta机械臂

chenhan91 · 发表于 2019-10-22 13:12:46

今年年初开始设计机械臂，现在终于做出了个成品，3轴，4轴的delta并联机械臂，速度还可以。
总结了自己的几个问题：

1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试，现在一直在跑，不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的？
2.末端惯量加上4轴后，有点大。速度快的话，我这个固定架子还需要加强，所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
3.碳纤维连接端，目前用耐磨四氟做滑动轴承，不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好？
4.需要加视觉，有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗？

希望大家提改进建议

chenhan91 · 发表于 2019-11-12 10:32:09

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器

补充内容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频

chenhan91 · 发表于 2019-10-22 13:14:56

我好像没有发布链接的权限

那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

大白小白 · 发表于 2019-10-22 13:46:05

chenhan91 发表于 2019-10-22 13:14( j! Y D. H K8 G% `8 M
我好像没有发布链接的权限 R1 Y% ~3 m4 B9 O2 ]; T. @* {

' o0 x7 }0 K8 [6 j" R那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

试试这个：

ww去w.c掉mi中w.c文n

TayhiCIUM · 发表于 2019-10-22 15:04:31

在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

1990121088 · 发表于 2019-10-22 16:00:45

俗称蜘蛛手机器人，以前用过轻量型的发那科做分拣线，速度非常快

chenhan91 · 发表于 2019-10-22 16:22:25

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
试试

chenhan91 · 发表于 2019-10-22 16:25:05

TayhiCIUM 发表于 2019-10-22 15:04
- Q9 D# f9 s! }& y在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊

1473515598 · 发表于 2019-10-22 16:48:57

楼主厉害

苏醒的棉花糖 · 发表于 2019-10-22 19:27:29

不错就是底座看起来有些单薄了

风之鲲 · 发表于 2019-10-22 22:19:46

必须点赞！！！！！

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