麻烦请教下，虎克铰的工作原理？

大萝卜 · 发表于 2020-7-1 15:40:28

本帖最后由大萝卜于 2020-7-1 15:45 编辑

最近接到一个项目（自动跟踪机构），可能需要用到虎克铰，我从来没有接触过这个东东，网上也没有查到相关的工作原理。
麻烦有用过的能否提供下相关资料。
我查询到一下几个方面会用到：
1，并联机器人；
2，多自由度试验台；

譬如朝露 · 发表于 2020-7-1 16:05:37

跟踪机构？跟踪啥呢？上次看到个视频，做识别跟踪的，那人在屋里走哪儿，那摄像头跟着他转哪儿。老吓人的

大萝卜 · 发表于 2020-7-1 16:26:34

本帖最后由大萝卜于 2020-7-1 16:28 编辑

就类似这个，不过我是做工业产品的，不是跟踪人。
要求摄像头水平面上基本360旋转，垂直方向上可以超过90°旋转

科技的疯狂 · 发表于 2020-7-1 16:51:12

看着像无人机吊装摄像机的机构

譬如朝露 · 发表于 2020-7-1 17:39:04

这个，你搞个机器人关节不就行了

zhufeng_hgp · 发表于 2020-7-1 18:21:27

感觉有点像雷达的旋转关节

远祥 · 发表于 2020-7-1 18:22:17

虎克铰,又称Cardan铰链、万向铰链或万向联轴节,常用于运动的两轴之间的运动和力的传递。传统虎克铰结构通常由十字轴和两个垂直的铰链座组成,十字轴的四端安装滚动轴承;虎克铰的回转中心位于十字轴中心。

大萝卜 · 发表于 2020-7-2 08:02:54

远祥发表于 2020-7-1 18:22
虎克铰,又称Cardan铰链、万向铰链或万向联轴节,常用于运动的两轴之间的运动和力的传递。传统虎克铰结构通常 ...

我想找个类似的结构看看，或者有没有动画之类的看看动作情况

达达来了 · 发表于 2020-7-2 08:18:39

现在家里用的监控摄像头都可以360度旋转和上下啊，买个拆开来看看

大萝卜 · 发表于 2020-7-3 07:49:55

达达来了发表于 2020-7-2 08:18
现在家里用的监控摄像头都可以360度旋转和上下啊，买个拆开来看看

我也这样想的，看中360一款

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