请教关于凸轮分割器的选型计算

PNjie · 发表于 2021-1-28 16:11:31

本帖最后由 PNjie 于 2021-1-28 17:26 编辑

要设计的分度盘机构与例题很相似，就是题中的“转盘依靠其底部之滑动面支持本身负荷重量有效半径“这个参数不是很理解，很多资料中也没介绍这一参数，意思是不是工件或夹具所处的半径？比如我夹具固定在转盘末端，那么该参数就是转盘半径，能否这样取值？另外算出来的入力轴扭矩是2.96牛米，换算成功率是0.152KW，但一般伺服电机0.2KW功率的额定转矩都是0.7牛米不到，是根据扭矩选伺服电机还是功率选电机型号（个人感觉还是根据扭矩靠谱点，但不确定），还是说根据功率再配合适的减速机？
第一次设计这种机构不是很清楚。望各位热心人指点迷津谢谢

果果大王a · 发表于 2021-1-28 16:35:26

写的啥乱七八糟的，2kw的伺服电机0.7nm的扭矩，你闹呢吧。200w的吧。再说凸轮分割器用伺服电机干啥。

wswker · 发表于 2021-1-28 16:42:26

应该是分割器不承受负载，转盘下方设置滑动机构承受负载吧。回转机构一般要计算转矩和惯量，你可以把思路整理一下，那个有要求就先算，比如速度（或者说时间、角度）有要求就先把速度确定，负载惯量，回转力矩，都算好，根据计算结果选减速电机就好了，记得留点安全系数

混合理论 · 发表于 2021-1-28 16:57:50

学习

PNjie · 发表于 2021-1-28 17:09:05

wswker 发表于 2021-1-28 16:42
应该是分割器不承受负载，转盘下方设置滑动机构承受负载吧。回转机构一般要计算转矩和惯量，你可以把思路整 ...

有的，算出的结果是回转机构总负载扭矩是6牛米（安全系数1.5），对应入力轴扭矩是1.49牛米，不清楚这个入力轴扭矩是否就是所需要的电机额定转矩，还是根据算出的功率选择

PNjie · 发表于 2021-1-28 17:30:07

果果大王a 发表于 2021-1-28 16:35
写的啥乱七八糟的，2kw的伺服电机0.7nm的扭矩，你闹呢吧。200w的吧。再说凸轮分割器用伺服电机干啥。

是0.2KW，少了个小数点，用伺服电机是项目要求，应该是不想加减速机

向宏 · 发表于 2021-1-28 19:00:53

电机经过减速机减速后扭矩就大了。功率和扭矩之间有个转速大小必须考虑的，

jackcheng8966 · 发表于 2021-1-29 08:23:10

本帖最后由 jackcheng8966 于 2021-1-29 08:26 编辑

转盘依靠其底部之滑动面支持本身负荷重量有效半径=====有效半径（径向质量不均匀分布的时候），比如上面有夹治具的时候，看做整体的时候径向质量分布不是均匀的，而是突变的，当然你可以分开计算

机械——菜鸟 · 发表于 2021-1-29 09:09:36

伺服是恒扭矩，你转速达不到额定转速，当然达不到额定功率了啊！你这种情况适合用步进，底转速，高扭矩，不想加减速机

囨檞释 · 发表于 2021-1-29 11:51:16

转盘依靠其底部之滑动面支持本身负荷重量有效半径这句话说得是，当你盘面上面的负载比较重（盘面变形）或者盘面上有下压力的时候，底面需要做支撑结构，那个是支撑的半径，而且这个这个支撑要跟盘面接触，这个数据才会起作用，也就是计算例题中的摩擦扭矩（但实际中一般做的是不接触的类型比较多）。
马达那块计算的公式是适用于普通马达的吧。200W的电机和200W的伺服不等效吧，不管用马达还是伺服都要加减速机，不然一般扭矩都不够。用伺服还要考虑一个转子惯量。实际当中是看普通减速电机的功率的，因为在你计算马达功率的时候，已经把入力轴扭矩也算进去了

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