用模拟的动画驱动实际的电机项目，其中的一些疑问

luyupei

目前在做一个软件项目（关于机械工程师为啥做软件，是另一个心酸的故事），软件的功能主要是两步：首先打开3DS文件（动画文件），读取文件中的关键帧数据；然后用关键帧数据控制电机完成动画中的动作。关键帧数据是一种等时（一帧的长度）的位置的3轴坐标，计算坐标点之间的速度（也可以用3次样条曲线连接各点，继续细分点坐标），将速度和坐标用can总线发送给步进电机，步进电机执行相应动作。我想进一步完善软件遇到若干问题：
1.3DS文件是动画游戏公司常用的，机械自动化领域用的很少。所以我想，在solidworks基础上进行二次开发，将solidworks中motion的数据读取出来，作为电机执行的依据。我能找到一些solidworks二次开发的资料，但是找不到关于motion的资料；
2.虽然目前控制的电机数量很多，但是电机间可以认为是独立的，用3次样条曲线使电机的位置、速度、加速度连续可导，跃度为常数。如果电机间需要配合，就需要各种插补算法，做插补算法的时候需要注意什么？
3.目前在用can总线与步进电机通讯，同步性能不是很好。求推荐一个伺服电机的品牌，提高系统的实时性能；
4.EtherCAT总线是不是最通用的实时总线？

李QC

菲仕全伺服电机，包装行业用的比较多

shentu

这是一个悲伤的故事。。。。。。

bonetr

我觉得你可以看看solidwork里面关于motion的帮助，或者去图书馆找一些关于motion的书籍。
还有你说的专业词汇太多，看不懂啊
插补算法不懂，但是我觉得要注意的一个是你说的同步性问题，就是电机A在某一秒时间内应该转2圈，电机B应该转3圈，结果电机B转了4圈，或者转了2圈半。这样就不行了吧。

远祥

这个仿真的思维方式与3D软件里面的大相径庭，不能以常规的步骤去解算，

大白小白

shentu 发表于 2020-4-4 11:37
这是一个悲伤的故事。。。。。。

lz二次开发，使用什么高级语言编程？

luyupei

远祥 发表于 2020-4-6 09:39
这个仿真的思维方式与3D软件里面的大相径庭，不能以常规的步骤去解算，

3DS文件里是一个个的点坐标，可以用样条曲线联起来。样条曲线里面就包含了加速度信息了，但与文件原始的加速度信息做不到完全一致。原始数据来源不同，技术路径是一样的，就是取得原始数据，翻译数据，然后传递给控制系统，没有本质区别。当然细节不一样，但难点不在这，SW的二次开发主要是找不到技术文档

大白小白

luyupei 发表于 2020-4-6 19:05
3DS文件里是一个个的点坐标，可以用样条曲线联起来。样条曲线里面就包含了加速度信息了，但与文件原始的 ...

买正版，找技术支持。