请教机械手夹爪结构

花开富贵xu

这个机械手是对中夹，看气管接头，应该是一进一出。请教大侠们这个里面是什么结构？
1 B7 ~" w8 E/ Y7 P% _! M$ f6 S0 i; W3 Z

魍者归来

2 M* w8 P( `5 u4 ^" ~( `& Q" T
SMC的平行夹是这样的
, g1 L/ E3 e: n8 s

airmotors

这个是气动的呢

大白小白

魍者归来 发表于 2020-4-21 16:39
4 k, E- n: H# Z8 k; v6 B8 TSMC的平行夹是这样的

/ z5 b; C) f4 i" w9 I看lz这个图，这个缸体都是DIY的吧

大白小白

魍者归来 发表于 2020-4-21 16:39
- w3 V) K0 F6 R* e( ^SMC的平行夹是这样的

  A8 {" H. n! a: flz的图，两个气嘴的位置有差别，是否可能其他结构
( |  `$ j# ]3 X5 Q5 V* `

魍者归来

大白小白 发表于 2020-4-23 13:43
  I- B$ e1 ?1 B* J3 Plz的图，两个气嘴的位置有差别，是否可能其他结构

. u& y# c$ J; \6 |, H- l/ Z有可能。

0 W2 V8 B; p- q5 S0 B5 E- g也有可能是类似的结构，但导入的气路不一样。

airmotors

Hand lever controll valve GLOBE

airmotors

R43XXXA00

花开富贵xu

大白小白 发表于 2020-4-23 13:41
' `- R& x9 p: W5 ?- C看lz这个图，这个缸体都是DIY的吧

看外观好像是自制的。
$ K$ [+ i' y' F- h' o, G7 |

大白小白

花开富贵xu 发表于 2020-4-24 10:02
& A- @! o& g  A7 h/ I! k看外观好像是自制的。

2 u2 r; N& w; v; |1 u" s" P有没有可能里面是标件气缸？