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求助机构气缸力计算

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1#
发表于 2020-4-1 08:40:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
初次设计一种夹持机构,由均布在固定环体上的12个气缸对圆形物料进行夹持并传送,关于气缸的选型比较困惑。. E- i8 d6 y* m5 K+ V  {9 R0 p
假设物料重100Kg,应该选用的气缸力是多少?要求圆形物料的中心位置不能改变。$ @2 b- F- w' N3 u: r
我的疑问点在于,这种夹持机构,是否要求上半部分的气缸压力要小于下半部分的气缸压力?
* |6 ~3 v# Y2 L& C2 h6 ?* U) n5 S7 Q如果各个气缸的压力均相等如6bar,那再加上物料的重力,下面的气缸会不会就被反向推进了?; ]0 x  z: \  s2 j4 h
再简单一点的话假设只有竖直方向的上下两个气缸,那这两个气缸的压力应该不一样吧?/ ?+ Z5 l- N/ f5 l. b
) E- i5 s- Z$ I4 v# O
% ]+ O2 L+ Q9 h* T. l$ Y

, n% j! O& @1 }4 J* B1 |& ]" w4 ?' \2 ~

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2#
发表于 2020-4-1 09:47:32 | 只看该作者
这个中心位置靠气缸保证不了,应该靠工装定位,气缸只起到夹持作用。

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3#
 楼主| 发表于 2020-4-1 10:34:03 | 只看该作者
另外像如下这种环的结构,其气缸力应如何计算?5 y; h8 x* \) Z5 ^$ Q  T
所示滑块安装在固定环体上,旋转环在气缸驱动下旋转,带动固定在导轨上的夹持爪伸缩。
4 ~6 H1 H8 F8 V1 [9 s* d- i0 O% i这种机构的夹持爪的运动是同步的,但就受力来说,下面的夹持爪受力应该也比上面的大,应该怎么去理解?
- u4 N$ A# [0 V$ J4 I' V4 o
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4#
 楼主| 发表于 2020-4-1 10:35:04 | 只看该作者
图片结构如下

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5#
发表于 2020-4-1 12:47:54 | 只看该作者
圆形件大小都是一样的吗,先定心再夹紧,最好考虑联动结构,夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算
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6#
 楼主| 发表于 2020-4-1 13:29:08 | 只看该作者
林若冰 发表于 2020-4-1 12:47
/ M4 e2 W) `- f/ a  B圆形件大小都是一样的吗,先定心再夹紧,最好考虑联动结构,夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算
$ N! u4 M" E  S+ a, [6 |
大小不一样,有不同的直径规格,气缸伸出有限位,以适应不同的物料规格。这个机构的夹持爪本身就是联动的,一共有六个。+ G2 r8 O3 S& c6 d3 R
假设只有上下两个联动的夹持爪,怎么计算?
$ @; X/ Y* A  L' F! E$ \
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7#
发表于 2020-4-2 19:33:48 | 只看该作者
楼主的压紧需要设计限位,否则推出去没有低。
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8#
 楼主| 发表于 2020-4-3 08:16:09 | 只看该作者
远祥 发表于 2020-4-2 19:33
" H0 @) z# T& d6 F$ d7 u7 h8 `楼主的压紧需要设计限位,否则推出去没有低。

2 l. l* [% m) t# |- ]: ^; J是的,限位是需要加的,控制气缸行程的部位有可调硬限位* q/ o# V8 \4 a0 L( z* g
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