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求助机构气缸力计算

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1#
发表于 2020-4-1 08:40:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
初次设计一种夹持机构,由均布在固定环体上的12个气缸对圆形物料进行夹持并传送,关于气缸的选型比较困惑。
$ B% X5 Q1 _# c$ p: a. v/ O假设物料重100Kg,应该选用的气缸力是多少?要求圆形物料的中心位置不能改变。' I/ `$ L6 b% d  l" g* w
我的疑问点在于,这种夹持机构,是否要求上半部分的气缸压力要小于下半部分的气缸压力?
+ K! m- C6 u) r2 L6 z: r如果各个气缸的压力均相等如6bar,那再加上物料的重力,下面的气缸会不会就被反向推进了?6 N" h$ H) K- @+ i
再简单一点的话假设只有竖直方向的上下两个气缸,那这两个气缸的压力应该不一样吧?
2 N) j/ H5 `+ r
8 u% r6 _/ Z. h' X! w7 i5 t1 S4 O+ A0 ?5 `5 _) ?5 o  Z

5 x# a# w  C& _$ j) I( y; q0 t4 q* C
0 {: u( W1 X  K4 I0 }

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2#
发表于 2020-4-1 09:47:32 | 只看该作者
这个中心位置靠气缸保证不了,应该靠工装定位,气缸只起到夹持作用。

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3#
 楼主| 发表于 2020-4-1 10:34:03 | 只看该作者
另外像如下这种环的结构,其气缸力应如何计算?, D' t. K- r9 I* S+ D% P& w  M
所示滑块安装在固定环体上,旋转环在气缸驱动下旋转,带动固定在导轨上的夹持爪伸缩。5 n! h  \/ i3 L9 g; V
这种机构的夹持爪的运动是同步的,但就受力来说,下面的夹持爪受力应该也比上面的大,应该怎么去理解?( o% ^* z% p6 u0 P! x% ?
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4#
 楼主| 发表于 2020-4-1 10:35:04 | 只看该作者
图片结构如下

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5#
发表于 2020-4-1 12:47:54 | 只看该作者
圆形件大小都是一样的吗,先定心再夹紧,最好考虑联动结构,夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算
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6#
 楼主| 发表于 2020-4-1 13:29:08 | 只看该作者
林若冰 发表于 2020-4-1 12:47+ g$ _. R0 t- ]( B) Z( b8 Y8 b
圆形件大小都是一样的吗,先定心再夹紧,最好考虑联动结构,夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算

8 D# N) u6 L# d8 @大小不一样,有不同的直径规格,气缸伸出有限位,以适应不同的物料规格。这个机构的夹持爪本身就是联动的,一共有六个。
1 P9 x4 t/ X* y; F  S: w( T假设只有上下两个联动的夹持爪,怎么计算?8 H( f4 `, f$ \/ X
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7#
发表于 2020-4-2 19:33:48 | 只看该作者
楼主的压紧需要设计限位,否则推出去没有低。
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8#
 楼主| 发表于 2020-4-3 08:16:09 | 只看该作者
远祥 发表于 2020-4-2 19:330 J9 O  @9 m2 I  k* j. ~. [7 M
楼主的压紧需要设计限位,否则推出去没有低。
% l# k  q4 V- L; I
是的,限位是需要加的,控制气缸行程的部位有可调硬限位
  V2 h6 B2 I+ }9 C& x; i1 ~
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