码垛机械手

瓜皮先生lgd · 发表于 2021-5-14 14:03:06

有没有什么码垛抓取用的机械手方案，要求能够抓取20千克的重量，但是物品是用纸箱装载的，承受不了太大的夹紧力，想不好怎么解决。（想过直接夹住侧面搬运，但是纸箱又没办法承受那么大的力，用吸盘的话好像也不大现实，毕竟纸箱表面还是较为粗糙）各位大佬们，有没有什么意见

大白小白 · 发表于 2021-5-14 14:16:29

xue428032 · 发表于 2021-5-14 14:49:38

一般就是吸盘上，怕东西掉还会弄个钣金件下方支撑

袁亮yll · 发表于 2021-5-14 14:52:45

纸盒顶得住的话还是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好几万

瓜皮先生lgd · 发表于 2021-5-14 14:56:22

袁亮yll 发表于 2021-5-14 14:52 |* @+ d$ q% w& V5 C F+ f2 C
纸盒顶得住的话还是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好几万

就是因为纸箱比较软，顶不住，所以不用吸盘，而且吸盘好贵啊

袁亮yll · 发表于 2021-5-14 16:41:15

瓜皮先生lgd 发表于 2021-5-14 14:56
0 r& E+ U/ U, T1 R就是因为纸箱比较软，顶不住，所以不用吸盘，而且吸盘好贵啊

我们以前做电梯空调的线体，最终码垛时候纸箱是打包带打包过了的，最重有60kg，吸具都能吸起来，很稳，那个吸60kg的吸具当时买的是小五万

马鞍山609 · 发表于 2021-5-14 16:42:18

首先要看您那个纸箱是啥原始状态，又要搬到啥状态了。

机械小白270 · 发表于 2021-5-14 17:00:56

不知道啥状态，可不可以加底座，一般来说无非吸、抓、铲

隔壁老王lx · 发表于 2021-5-14 19:35:08

可以用带伸缩的底板托，上面再加一个压板

展翅翱翔with · 发表于 2021-5-14 21:04:00

柔性手爪

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