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# }' e* U \! W0 r3 G7 E(一)一种纯机械机构实现的双轴同步,精度一般。
* Y. b" Q8 H+ d# B 需要一台双输出的电机6 T0 O9 U# |; U0 M! g0 t- |; ^
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( o3 N* z+ o: y1 l一般也会有保护装置,如在丝杠上端增加防掉刹车等。
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/ U7 R( ^" n- J" L/ A( Z(二)双电机的结构,更多的是要通过电气的软、硬件来实现,精度高
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# W7 B7 d. O, C" z+ C+ A% k1.好的控制系统一般都有同步轴的功能,比如西门子的840等,这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。
3 _, b; z) k6 D% c( O2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步,效果要差。/ B2 }( J; H6 S* y; v* C
3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。
5 ~: _: a; j$ j4 p# f6 `目前多轴同步控制技术包括:并行控制,主从控制,虚拟总轴控制,交叉耦合控制,每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度,但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。
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