与老师做项目，他提出的方案我不赞同，请大家评审下谁的更合理

展翅翱翔with

我现在是与一位老师做个项目，想学点东西，我觉得他说的这个方案不好，请大神们评审下，哪个方案更合理些，大家也可提出自己想法，集思广益嘛！谢谢！
这个是对某车间进行自动化改造，就是针对面粉袋包装车的改造，车间有个倾斜的皮带机，面粉袋包从里面倒下来，下面有个卡车接着，人站在卡车里，接着面粉袋包，然后码放在卡车的车厢里。
这位老师的方案如图一所示 ：
采用龙门式的直角坐标机器人，增加的带输送机1可以在框架的横梁上移动，它的作用是用来承接厂房原有设备（倾斜皮带机）传输过来的袋包。皮带输送机1输送的袋包再传到承接台2上，机械手到承接台2上抓取麸皮袋然后码放，码放一层后，机械手还具备将这一层麸皮袋压紧的作用。
需要注意的是货物顶面距离车间顶部只有大约1.5米的空间；码放后，还需要有压实的动作，码放的过程中要注意与沿车厢横向上为防止车厢变形设置的钢筋相撞。
另外强调一点：
他强调：（1）因现场空间位置的限制，输送机需要架在空中，可以沿着货车长度方向移动。（2）袋子的压实，是需要在机械手往货车里把所加持的袋子摆放后进行的，如果在摆之前进行压实，那搬运过程中还会变松。（3）机械手可按目前的方式布置在龙门架上，也沿着货车长度方向及竖直方向移动。
我觉得他的方案不好，因为：“输送机要沿着货车长度方向移动"这个没有必要，在高空中让输送机架个轨道前后移动？？？？？？？？？？惯量很大，重复定位精度降低，还容易发生危险，另外“机械手也沿着货车长度方向及竖直方向移动。”机械手与输送机是一条直线的布置，两者很容易发生刮碰干涉，不容易控制
再者，他说机械手在码放后在压实，我觉得是否可以在输送机的尾端设计个缓冲区，在缓冲区就对物料进行压实，然后机械手可以用码盘或其他夹具进行夹持，保持它的物料形态，然后搬到卡车之后，在卸下？？
我的方案如图二所示：
晚上采用直角坐标机械手实现码放。龙门式框架坐落在地面，具有较大的承载能力。麸皮倾倒装置，将产生的面粉袋包放置在输送机上，输送机呈倾斜式结构，传送到载物台上，在载物台上设计一个墩压装置，将袋包压实。
然后由机器人从载物台上经过压实的袋包取走（这个载物台上也可设计为小型的皮带传送机，在压实后，将袋包传递到缓存区，等待机器人的搬运）。
承接面粉袋包的输送机不能与机器人为一条线，即不能在一个导轨上运行，很容易发生干涉，另外两者之间的控制较为复杂，控制干扰较多。
我的建议是将输送机也就是物料输送系统与直角坐标机器人分开布置。
见方案二 图一 方案二图二所示。

谢谢大家提供评审意见，谢谢！！！
方案一


方案二图一


方案二图二

晓昀

你老师的方案好像比你的方案复杂，输送机架空给传动和支撑结构带来麻烦。

展翅翱翔with

晓昀 发表于 2020-7-30 22:29
你老师的方案好像比你的方案复杂，输送机架空给传动和支撑结构带来麻烦。

就是
附议

那么如何说服他，还得留点台阶呢

譬如朝露

觉得你们没事儿找事儿，输送机就可直接落到车里

展翅翱翔with

譬如朝露 发表于 2020-7-30 22:58
觉得你们没事儿找事儿，输送机就可直接落到车里

如果直接落车里面，那岂不是占据了袋包的位置？

譬如朝露

展翅翱翔with 发表于 2020-7-30 23:07
如果直接落车里面，那岂不是占据了袋包的位置？

你再好好想想，你可以把车分割出区域，让料包落下后便不再移动，设置落料通道，也可以在落料通道中积累一定高度再释放。至于移动，你车是可以动的，为什么一定要输送带在头顶沿车方向移动，而不是在地面移动呢？若嫌车启动麻烦，你可以将车车置地同输送装置上

展翅翱翔with

我想能不能设计一个垂直通道，迎接斜坡输送机，使其料包垂直的落在输送机上，到缓冲区后，几个包一组，一起墩压，压平，然后机械手拿着托盘拖走

回到过去220

这个 市面上 已经有相关的设备在使用了，网上可以找到，机器人是龙门可移动的。一般压实都是在输送带前端实现的，边输送边压实  ，在机械手端很难实现压实，而且浪费时间。

展翅翱翔with

回到过去220 发表于 2020-7-31 07:20
这个 市面上 已经有相关的设备在使用了，网上可以找到，机器人是龙门可移动的。一般压实都是在输送带前端实 ...

我也是这么想的

展翅翱翔with

回到过去220 发表于 2020-7-31 07:20
这个 市面上 已经有相关的设备在使用了，网上可以找到，机器人是龙门可移动的。一般压实都是在输送带前端实 ...

但是在输送机这个地方压实之后，在用机械手抓取，会不会把袋包抓松散了？