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伺服电机经过行星减速机40:1输出,编码器换算40倍后的数据误差会放大40倍吗?

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1#
发表于 2019-12-12 13:38:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在需要设计一套机构控制转盘旋转180,0°和180°都设计了机械限位,但是90度需要编码器定位。伺服电机经过行星减速机40:1输出。但是伺服电机编码器检测的是电机的转角,经过减速机后控制误差会不会放大?

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发表于 2019-12-12 14:52:59 | 只看该作者
应该是减速机会将这个误差减小到1/40,但是,减速机自己又会产生一个新的误差,这就要看减速机的精度了
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2#
发表于 2019-12-12 13:45:05 | 只看该作者
  看减速机的背隙
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3#
发表于 2019-12-12 13:48:10 | 只看该作者
有影响,看传递误差!
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4#
发表于 2019-12-12 14:29:27 | 只看该作者
减速机误差
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5#
发表于 2019-12-12 14:41:57 | 只看该作者
在plc程序里面可以补偿这个误差
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7#
发表于 2019-12-12 20:43:50 | 只看该作者
这个误差会累加,
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8#
发表于 2019-12-13 14:00:31 | 只看该作者
会形成累积误差
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9#
发表于 2019-12-14 14:22:15 | 只看该作者
减速比过大,误差会突显
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