伺服电机一般配什么减速机？减速比对转动惯量有没有影响？？

小可2015 · 发表于 2019-11-29 16:46:30

伺服电机一般配什么减速机？减速比对转动惯量有没有影响？？谢谢

小机123 · 发表于 2019-11-29 16:59:50

高刚性，高精度的

未来第一站 · 发表于 2019-11-29 19:16:26

好马配好鞍，会使系统惯量增加。

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-11-29 19:56:44

好比，伺服电机是你最灵活的手，而，减速机，就是这只手拿着的钳子。

x机器人 · 发表于 2019-11-29 21:03:37

配这个怎么样？

减速比100~10000:1

ay852 · 发表于 2019-11-29 22:21:01

本帖最后由 ay852 于 2019-11-29 22:26 编辑

两级齿轮减速器？

机械必威体育网址618 · 发表于 2019-11-30 09:29:35

行星减速机比较常见。

在路上_t145N · 发表于 2019-11-30 09:51:21

减速机没接触过，不过转动惯量是平方的关系。减速2倍，惯量比是原来1/4。一般精度而言，惯量比5-8都可以，精密的尽量控制在3-4这个级别，具体需要与自己机器决定。

x机器人 · 发表于 2019-11-30 11:27:14

ay852 发表于 2019-11-29 22:21
两级齿轮减速器？

我的设计。减速比100~10000:1。
第一级不是行星轮，第二级才是。

2733028848 · 发表于 2019-11-30 11:46:07

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