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4 A% x: ~) k& ~/ z冗余技术在控制领域用的最多。
7 O% c4 r8 ~' H( M) Y6 l* m所谓冗余,就是在设计中留有充分的余量。7 n4 x7 f2 r/ L0 z( Y/ i# U
一个设备有100个被控对象(比如:电磁阀),你选择的PLC控制器得有110~~120个输出口,; g- l( X) L, C2 w. c/ f
而不能选择正好100个的输出口的PLC,这多出来的10~~20个就是冗余。
. P; I- p# M: ]说白了,就是为了保险。9 s1 ^4 ^$ e# [* E" @) U
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冗余技术分为工作冗余和非工作冗余(备用冗余)两类。在有人驾驶的航空航天器设计中,为保证
9 }; q% m) I4 }驾驶人员和乘员的生命安全和飞行任务的完成,广泛采用冗余技术来提高系统和任务的可靠性。
3 Y9 y7 M8 N7 O美国航天飞机本来只用一台计算机就够了,但那上面却用了五套,其中的四台都是冗余。% s( w& r/ U) W7 F
可见冗余技术在高可靠的控制领域中的就用是多么重要。
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! ]) J( }) E8 B7 Y: {6 ?5 O. j我在做控制时,都要留出充分的冗余。: L& b7 L, h/ R) a6 ~- S4 G# n
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