机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 10046|回复: 28
打印 上一主题 下一主题

怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-3-11 14:18:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大神指点,怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度
5 c. V# e2 x% ~* z! T; v! ?  J/ t" \9 p/ f; O% w6 x

$ O0 ~" y; n8 F2 Z

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2017-3-11 14:50:53 | 只看该作者
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧9 R5 Z/ z9 P6 K  `
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2017-3-11 15:37:23 | 只看该作者
本帖最后由 未来第一站 于 2017-3-11 15:38 编辑 " F$ X8 w& u, i8 J5 Z0 ?
9 m% M% w2 ^3 D$ r: ~+ h7 g/ v0 O
1,选型根据,扭矩,转速,速比那是你自己的事,和一般减速机选型一样。
7 L( {' d: {' X- t2,整体刚度可以向减速器厂家要(合格检测的一项指标),有的也会在参数表中列出。0 s% l" a6 m) O- l6 Y  K
     自己也可以测,输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。(当然测试是在规定额定扭矩内进行)
7 I4 @" a  l5 @* j9 h+ F& T8 }# W  W" ]& x
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

4#
 楼主| 发表于 2017-3-11 17:30:08 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:509 ^9 l: n; b0 g- C, Y
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
7 D% P6 [2 t2 l, c3 \2 G' `
是的
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
 楼主| 发表于 2017-3-11 17:30:57 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
2 g; `' P4 m( a: i. c& T1,选型根据,扭矩,转速,速比那是你自己的事,和一般减速机选型一样。; n2 }; S- F6 e* O3 ~+ Q# h
2,整体刚度可以向减速器厂家要( ...
* h6 ^9 H% r+ [8 q- p* K1 I) H
谢谢,很专业3 k( g% }+ n6 t) P2 o6 h, D
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2017-3-12 13:52:34 | 只看该作者
绿的里面没有刚度数据,HD的有参数,HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

7#
 楼主| 发表于 2017-3-13 08:17:02 | 只看该作者
川hc 发表于 2017-3-12 13:52
; l- ]+ R# E* R: P3 ?% I绿的里面没有刚度数据,HD的有参数,HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

9 F1 r% q1 x0 V嗯,我看了绿的谐波的官网没有刚度,业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗) b/ p' G9 q; B% |8 c& F5 C
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2017-3-13 10:24:07 | 只看该作者
绿的的基本没有刚度参数,HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
" l& U0 P% M$ Q4 `/ K3 n- ?; x$ Z个人感觉绿的基本就是仿制HD的,刚度基本参考HD的,算的时候保守一点就好
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

9#
 楼主| 发表于 2017-3-13 13:21:29 | 只看该作者
simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
; R/ k; w& a  }$ S, u绿的的基本没有刚度参数,HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
" I. p- d, n& e) \个人感觉绿的基本就是仿制HD的,刚度 ...
# g4 F1 q$ X; c1 g/ ^
嗯,谢谢
) ^5 u* \. X6 e2 Y  O" H( n
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2017-3-16 23:29:02 | 只看该作者
不知道绿的的刚度有没有HD的那么好?3 o  z9 b& V! V1 R' n6 U9 M
你们用散件还是组合啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-11 15:00 , Processed in 0.056642 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表