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△漫画 Andrew Rae 建筑机器人 Construction Robits 建筑工人的短缺看来是一个全球问题，特别是我们这种基建狂魔的国家，很多科技寡头都投资在未来的机器人领域，很多人都在纳闷，建筑行业真能被机器人颠覆吗？
) m: ?. H: [2 |$ f* j3 l, A7 Z机器人在建筑行业的应用正在与日俱增，猜猜下面这个黑铁疙瘩在干嘛？ & e! O( L0 m7 W( j, c& ?
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△视频来源于日本国立综合研究所 AIST
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竟然是在做内装的封板！机器人拿板子翻转的动作和人手臂一样流畅，平稳的从上往下钉钉子也是一气呵成！▽ 1 d* S, {1 ? R2 T
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有了这种听指挥、效率高、返工率低的建筑机器人，能节省多少人工成本啊，项目经理再也不用看包工头脸色了。 # A+ X. ~. u/ U; R- e* J( S
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搬运建材、捆绑钢筋，甚至 3D 打印...几乎每个工种都有代表性的机器人技术应用。 ! Z' t7 @# l! M. R
机械臂技术
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目前最普遍的建筑机器人是机械臂。
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经过编程后能够执行一系列重复又密集的劳动，例如这个 SARCOS 研发的人工控制的双臂机器人，可以精确的控制它抓举大件物体，能搬动的上限近 450公斤 ▽ 7 u1 H. e) `7 O0 }; L; {
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不需人工操控的机械臂更厉害，美国 Construction Robotics 推出了一款砌砖机器人SAM100 ▽
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每天轻松砌砖 3000 块，相比一般砖瓦工人每天只能铺 250~300块砖，这效率快赶上一个施工队了！难怪叫它 Semi-Automated Mason，翻译过来是半自动泥水匠
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由 Fast Brick Robotics 开发的 Hadrian X还可以用于 3D 打印和砌砖，工作效率是人的 4 倍。24 小时连续作业，两天就能建好一座房子的基础结构。
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不仅速度快，它还可以看懂图纸，通过 3D 扫描技术，精确地计算出每一块砖头的位置，砖缝摆的分毫不差！ 4 b& g, W- J. \0 N0 e
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这种机械臂是动态稳定技术（DST™）的首次应用，采用特殊粘合剂，45分钟就能完全粘合，比传统砂浆更耐热隔音。
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一旦设定好程序，整个过程也完全不需要人工干预 ▽
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看看这些工人干净整洁的衣服，这么盖房子也太省心了吧！ ! g' x, S# ?1 E- i; r; a$ M" }
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另外，机器人可以通过编程切割复杂的模具，精度和速度远远高于普通工人 ▽
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△丹麦公司 OdicoFormwork Robotics 研发的机械臂 这种机器人使用“热丝切割”来开发复杂的双曲混凝土模具，一般来说，这种费时费钱的工艺很少用于建筑。 9 P' G; @; a, a% x
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却被 Zaha Hadid 建筑事务所用来建造中国「庐山小学」项目 ▽ 8 Q! U2 j9 |' g b' i
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这种精细复杂的几何形状都能切割的这么流畅，简直太惊艳了！ " ?" S* d+ s/ P K% i" Z
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有了这一技术，Odico 的定制铝板才可以呈现 Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大楼，那壮观自由的曲面外墙 ▽ 4 t2 r' `2 Q) D" l. r
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除了铺砖，机器人还能胜任绑扎钢筋的手艺活，由 Advanced Construction Robotics开发的 Tybot 机器人，已经在宾夕法尼亚州的一座桥上进行了施工作业。 Y. ]/ L1 o; Y
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瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在数字制造技术方面十分了得，他们研发了可以自动绑扎钢筋的机器人 in-situ fabricator robot。 9 Y' ^- o m) `
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美女工程师正在使用设计好的模型数据进行预编程，之后机器人将自动构建框架。
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小巧的体型，配有重型履带，能够行走在泥泞工地中 ▽
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机器人一板一眼的绑扎过程 ▽ 5 \! a! l/ [- I
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这群机智的科学家还研发出了能组装木框架的机器人 ▽ & V1 W2 _/ L2 K# H, h5 S% {# q
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在日本清水建设的实验设施里，汇集了各种类型的机械臂应用，包括能自动焊接的「焊接机器人」和装天花板的「天花板施工机器人」▽
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真是各类建筑工种齐活了！ " T1 J1 D3 \1 s2 m# a9 u% s
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漫游车
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还没完，除了机械臂类的机器人外，大名鼎鼎的 ROVERS——漫游车也早就入侵建筑工地了。 这个能搬运建材的漫游车是法国机器人公司 Effidence开发的 EffiBOT ▽ 9 B& Y; [ T: Q+ w* ~3 W
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另一款机器人 Doxel，这小家伙配备了高清摄像头和传感器，自带导航，能够识别和规避障碍物。 7 L& ?8 r0 p0 `) E9 E9 c6 d2 a% b
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除了可以跟随工人，携带工具和材料外，还能用光成像、探测和测距传感器(LIDAR)进行建筑现场检查，并与设计模型进行比较，俨然是个电动监理 ▽ ! H' x, w7 t$ q; J4 O
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隶属于谷歌母公司 Alphabet 的机器人专业户 Boston Dynamics（波士顿动力）
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除了机械狗之外，还设计研发出各种肢体灵活的机器人，搬箱子、跳远都不在话下 ▽ 6 Y( V8 d9 \8 a6 \ @: E0 b. g* T7 p
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再来点刺激的，翻个跟头！
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虽然机器人技术在建筑行业才刚刚开始研发，但根据预测，未来 10 年，可从事高危、高强度、重复性作业的机器人，将把建筑业利润提升 71%。 0 @5 Z7 |5 y6 `$ F" G' q/ A) }
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有理由相信，有朝一日，搬砖都不再是人干的活啦！ 一起设计 3 t2 [ i7 O7 j( ~" Y
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发表于 2019-8-24 10:21:51
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