继续分享FANUC机器人内部结构照片

☆西北光☆ · 发表于 2013-3-31 03:24:44

扒拉一下就这些了！

云飘映月 · 发表于 2013-3-31 10:22:18

这是机械手吗

一叶一花 · 发表于 2013-3-31 10:56:22

非常感谢的说。弱弱的问一下，伺服电机是多少功率的，有具体的型号吗？

yinzengguang · 发表于 2013-3-31 11:22:08

很好的图片，去年这个时候正在做这个毕业设计呢，用伺服电机，腰关节、肩关节、肘关节用RV减速器、手腕部分谐波减速器，楼主给力

lieeedd · 发表于 2013-3-31 11:26:57

长见识了。拆开的真没见过。楼主能详细介绍一下吗？

原来都是小草 · 发表于 2013-3-31 13:25:16

谢谢lz分享，355和351的三个电机是什么情况？莫非是功率和重量体积问题，用3个或2个伺服代替了常规的一个电机吗？跟这个类似的（没见过拆开的）在上海的会看到过。

☆西北光☆ · 发表于 2013-3-31 22:08:28

云飘映月发表于 2013-3-31 10:22 6 g2 a; n2 e% u, f+ q
这是机械手吗

是工业机器人

mark91189 · 发表于 2013-3-31 23:48:07

很不錯~

hurong_88 · 发表于 2013-4-1 13:38:55

不错的东西

屠小攀 · 发表于 2013-4-1 18:33:41

good！

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