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【GTC减速机工作案例分享】 6 \ B G1 i0 i! q
2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】* X5 Y( f: I& S7 [. n1 u/ V2 W3 {8 }2 O
机构长2m
! u) ~) g4 w1 ^9 t重量：10KG$ ]3 [" T% k/ _/ V
旋转角度： 左右30度
1 V' m/ w/ z' C9 o-1 k& V2 N4 o! V. c9 j
【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下3 M& f; D2 f" v: E
-6 @4 S4 m% ^. o* ~4 [ P, l
【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格8 l2 d d9 R7 m( S. M
3.末端精度6 b3 G6 D8 S4 i: b+ r: o
4.刚度满足. H, b" i! t0 \$ M$ c" l
-
# t! u+ l" O- ]4 O$ U+ \. [【总结】 背隙与刚性的使用关系4 @; u, k+ Q, B
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 2 o- C) `+ q( [3 k% n H% b) K
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
- l/ P) L7 a# y: K | 
发表于 2019-9-30 14:00:57
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