如何计算生产线机器人的运动速度？

展翅翱翔with

知道机器人码垛节拍需要400包到600包/min，负载是40Kg/袋包，那么如何计算机器人的运动速度
% ^: \* j6 j" H2 _) d* W! V如何这个机器人是直角坐标机器人，那么这个运动速度是不是指线性模组的运动速度呢？
  ~$ f* j. l. h+ j) w9 y谢谢！

冷漠眼神

40kg的东西，码垛节拍每分钟400到600包，0.1秒一个循环？啥结构这么快啊？

展翅翱翔with

冷漠眼神 发表于 2020-8-20 10:15
7 _) N' K# p0 {6 s' M) O40kg的东西，码垛节拍每分钟400到600包，0.1秒一个循环？啥结构这么快啊？

4 T: U1 X4 U# ]3 ~4 o说错了
; }: A' a# D6 N! O4 X  X, l& Z应该是单线产能400-600包/小时
% T1 h3 t7 h' K5 |, v* o

远祥

机器人运行速度都米每分钟，这个机器人都设定好的，直接卡秒表不方便吗？

展翅翱翔with

远祥 发表于 2020-8-22 18:41
机器人运行速度都米每分钟，这个机器人都设定好的，直接卡秒表不方便吗？

, v8 W0 k. l6 o, F没明白
1 n3 m) v2 A: q% q

thtcbihujqw

我也没明白