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如何实现无纺布自动抓取

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1#
发表于 2016-5-27 14:20:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大侠们,好!            
" E+ ?) f2 Q$ h" H, O      现在本人在做一个装配设备,有一道工序是粘贴无纺布。! m8 W7 e; N; R  b% V5 g, d* h0 `
      尺寸1.2m*1m,厚度2mm,来料是一堆一堆,层层叠放的这种。
0 ]* _$ c4 B% U( U% h      现在每装配一个产品,需要一张无纺布。* f' i" A( k6 }- E3 I* k! v& W2 U
      请问大家有没有好的经验,能够自动分料抓取一张来粘贴?* E4 ?2 \! q  H& g/ x( {
7 g+ @0 F  |1 U8 r

3 M( o+ ?' }) q1 P6 \4 J: \/ ]" f. J/ n  U$ x% b
" j( h* \2 g% A1 U+ [/ S0 l4 m+ t

% |# ?+ g( n2 y1 @
/ t$ [$ j0 w3 B$ q" S1 ~1 ~$ t
* W- s5 w7 f: U: I% J& F
% M* Y. q6 k% F
; J6 Y* R5 S4 W& O$ V补充内容 (2016-5-27 16:31):
' h7 z9 O! Q9 u+ a4 t% J无纺布取出后还有拉平整,四周的余量不大只有30mm ,这个如何才能准确定位呢 ?
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2#
 楼主| 发表于 2016-5-27 15:09:24 | 只看该作者
siweite2012 发表于 2016-5-27 15:00# Q. S0 s1 [) V
这个可以做的到,但这样做不一定是最佳方案.
; _& _' H  S+ u6 d  i
说出来一起讨论讨论吧?4 t: X4 V5 d9 k  u" L; V' N
现在我还没想到方法~
' Y9 \; u% L  o- N/ T8 I- q) m4 J4 v) I( B1 C
而且无纺布层层叠放,抓取时容易几层相互吸引,静电或者负压导致!
0 W  ^+ d8 c( n. q9 }
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3#
发表于 2016-5-27 15:16:05 | 只看该作者
针式抓手 Neddle Gripper,可以试试。. e9 C, O+ j9 k" u5 D1 z) _
: y9 d1 Z% |2 L$ f/ ]% o* S
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4#
 楼主| 发表于 2016-5-27 16:30:42 | 只看该作者
ahway 发表于 2016-5-27 15:16
+ Q2 m) a# x& m' I& s& T针式抓手 Neddle Gripper,可以试试。
3 [/ d" E4 w6 M/ |3 J
是个好方法。其实这个还有一点我没有说明白。就是无纺布既要能抓取起来还要能拉平覆盖于产品上,不然会有皱褶。
% m/ s! M3 I8 ]! l( u9 V- f. _3 B* O  G6 |5 V# E  a

4 A6 q+ S3 U/ A, g0 i' o# z  ]* B& N% e" c) K3 n

点评

Neddle Gripper 抓起来后再用气缸辅助拉伸。  发表于 2016-5-27 17:56
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5#
发表于 2016-5-27 16:37:46 | 只看该作者
用卷料切出来贴更好吧
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6#
 楼主| 发表于 2016-5-27 16:41:34 | 只看该作者
本帖最后由 周震 于 2016-5-27 16:43 编辑
2 E3 N( h' D( O
阿大 发表于 2016-5-27 16:37
7 t6 {8 k: m9 d1 d% |用卷料切出来贴更好吧

" a& X) c3 i1 s1 z: k现在我们的来料是切好的,一推一推的。如果卷料切出来就用掉固然好,但是要把模具集成到新设计设备上还是显得太复杂了,不易实现的。
! t8 |' y; [) j2 y3 h
4 p  n3 H3 Z' i! t! U* m( l3 w) F4 L2 Q+ r& x& b
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7#
发表于 2016-5-27 19:25:58 | 只看该作者
是不是可以参考打印机的结构呢?个人理解和打印机差不多
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8#
发表于 2016-5-28 08:25:30 | 只看该作者
可以参照印染行业的定型机结构,上海天天自动化设计室
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9#
发表于 2016-5-29 16:47:28 | 只看该作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2016-5-29 17:45 编辑 9 f8 `' T: Y2 J

" [$ G/ H9 W* {* [1 ^. d9 J1 M7 F) S静电是个可行方案, 曾经试验过。    一块A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了几个月。由于某些原因,没继续下去。 吸附板要自己设计。 如果有兴趣可以合作搞下去。

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点评

有机会找我采购哦!*_*  发表于 2016-6-1 20:47
谢谢了。用google找到了。应该适用。先做个简单的验证下  发表于 2016-5-31 21:16
给个视频地址吧?这几天一直在搜索neddle gripper.东西好少啊  发表于 2016-5-31 20:27
Neddle Gripper 能够抓取,有视频可以参考。  发表于 2016-5-31 20:20
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10#
 楼主| 发表于 2016-5-30 08:54:51 | 只看该作者
小风5436 发表于 2016-5-27 19:25
# J0 l( G; M; \是不是可以参考打印机的结构呢?个人理解和打印机差不多

  c7 Q/ y& Q- L/ R' `6 {好的,感谢!
8 M- ]: U: k( X$ A- n9 }. G$ H  v我找找看~+ p( m  d7 ?/ N, H- B7 X2 X
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