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标题: 链传动计算求助 [打印本页]
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-5 16:56
标题: 链传动计算求助
       如图，主动轮与电机固定，从动轮与机架固定，两个行车轮上部与小车连接，下部与导轨连接。小车通过活动链轮及轴进行前后移动。现在已知小车重量2t，速度在0.1-1m/s。想请教各位怎么计算小车所需推力、链轮链条提供的推力及链轮链条的选型。图示总长19m。有没有大神能指导一下或者指条明路我自己研究。谢谢$ |" s+ S- t1 h8 L5 ]% c

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作者: 成歌2047    时间: 2016-8-5 17:25
电机用伺服电机就能控制这个速度，小车走导轨，摩擦力很少，如数控机床的导轨一样，导轨的摩擦系数多少，你可以查一下，再计算一个这个推力，再根据这个选择伺服电机。
作者: 水秀天蓝    时间: 2016-8-5 17:32
行星轮是与齿条啮合的吗？
作者: 李简    时间: 2016-8-5 17:51
你为什么用这种结构？中间链轮那部分能带动小车吗？一般这种东西都是链条一端接到小车上，一端接到小车的另一端。另外你不知道小车的阻力怎么计算推力啊，链条的选型也是根据你的阻力选出来的，选出用什么样的链条以后你再看技术手册就好了
作者: 淡然    时间: 2016-8-5 20:06
这么长距离，链条的张紧也是个问题，你的速度也不需要很快，为什么不考虑齿轮齿条传动？我们这么长距离都用齿轮齿条来实现，效果也不错。
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 08:38
水秀天蓝 发表于 2016-8-5 17:324 o9 H" {* O- @# W& B& E1 x4 z+ t9 r
行星轮是与齿条啮合的吗？
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这是链轮和链条的配合。。。
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作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 08:41
李简 发表于 2016-8-5 17:51
# c( A% x  J9 {/ X/ S你为什么用这种结构？中间链轮那部分能带动小车吗？一般这种东西都是链条一端接到小车上，一端接到小车的另 ...
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客户要求，齿轮齿条客户不接受，又是在水下，所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多大的力，链条能够提供多大的力是不是就可以选择链轮和链条了) g+ X, V" K, a! L
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 08:42
淡然 发表于 2016-8-5 20:06
4 V, H: U& A# x; S- R7 r9 ?- ^这么长距离，链条的张紧也是个问题，你的速度也不需要很快，为什么不考虑齿轮齿条传动？我们这么长距离都用 ...
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客户不接受齿轮齿条。。。# H! c# L0 q# e
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 08:43
成歌2047 发表于 2016-8-5 17:25
% {# B" q" w9 T电机用伺服电机就能控制这个速度，小车走导轨，摩擦力很少，如数控机床的导轨一样，导轨的摩擦系数多少，你 ...

0 j, m2 ~1 h1 _* O7 b有没有类似的设计说明或者什么资料可以参考参考的8 s) ]) d. T2 i
作者: xinxuan88888    时间: 2016-8-6 09:23
楼主提出的几个问题说说我的看法：
: j* U1 E4 \  c6 b! A$ b% ?1、关于小车推力，根据楼主的描述，可以看的出工况并不是很好，所以小车推力可以最简单的计算：F=umg，u：小车与轨道的摩擦系数，m：（小车+载重）质量，g：重力加速度。（备注：整个运输的受到很多摩擦力，因为工况一般，没必要做精细计算，u可以取0.3）8 }; z+ x1 N5 A. R& q% u
2、理论上小车上受到到的总摩擦力就是链条的所承受的拉力，现在可以预估一下要选着的所需功率P=FV，V就是传动速度，然后电机功率为2P（这里的安全系数取2）；; e/ v( E+ O$ w1 M
3、根据传动力和小车轮转速（根据链条速度和预估的链轮直径可以求得转速），可以简单的求得链条型号和齿轮齿数；（这里可以参看米思米后面的技术参数，很详细）。( w: @, |- |. [
以上是回答了楼主的问题了。' @" w/ l  X2 b2 ?: h4 O
说说自己的看法：3 i2 L. w* Y) L$ f' V% x
以前见过一个类似的机构，那是火车转向架清洗的，采用的是钢丝绳+绞磨机来回拉的形式，简单粗暴，生锈都可以用；如果楼主要求不高的话可以试试。
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作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 10:37
lbcgh123 发表于 2016-8-6 08:38
  ~; {" Y& N# n; B8 W( [5 k, v; J这是链轮和链条的配合。。。

. F8 e* q. L! z+ Y( o不可以。。。两个小车在同一个水平面同一个轨道上，如果是一个车可以。。。两个车会干涉的: g% O  v5 R( i5 J7 I
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作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 10:39
xinxuan88888 发表于 2016-8-6 09:23$ r* O8 E- b$ P1 `4 x
楼主提出的几个问题说说我的看法：# n8 V5 f- c& Y: q2 A
1、关于小车推力，根据楼主的描述，可以看的出工况并不是很好，所以小 ...

" q; p. v+ o. |8 a& ]/ H. g感谢高人指点。。。这个小车要求挺高是在水下作业所以您说的方式可能不行。。。请教楼主这个机构可行性大吗（忽略张紧轮）+ d7 y0 W! A7 K( M: ?
作者: 李简    时间: 2016-8-6 11:02
lbcgh123 发表于 2016-8-6 08:414 Q! @8 q0 ], w/ w1 {- y4 z2 f1 `
客户要求，齿轮齿条客户不接受，又是在水下，所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多 ...
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如果用链条的话通常都是链条和小车直接连接到一起的，你这样说实话没看懂怎么让链轮带动小车移动。链轮如果是固定式的还好，要是能转动那么它就带不动小车了
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作者: xinxuan88888    时间: 2016-8-6 12:01
lbcgh123 发表于 2016-8-6 10:39
* d* O1 m+ A$ @$ T' Z感谢高人指点。。。这个小车要求挺高是在水下作业所以您说的方式可能不行。。。请教楼主这个机构可行性大 ...
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我担心的是你速度这块，小车在水里车轮会不会打滑。至于链这块，加张紧轮传动是没问题！
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作者: lbcgh123    时间: 2016-8-9 08:29
xinxuan88888 发表于 2016-8-6 12:01
8 M. g% s. v' C" y( u$ J我担心的是你速度这块，小车在水里车轮会不会打滑。至于链这块，加张紧轮传动是没问题！

, [2 B! J- y! R+ X) ]OK谢谢  F: l) {. \8 t, K7 h, u/ A/ G
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-9 08:30
李简 发表于 2016-8-6 11:02. ~* E5 c) I7 J; ]" x
如果用链条的话通常都是链条和小车直接连接到一起的，你这样说实话没看懂怎么让链轮带动小车移动。链轮如 ...
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链轮根小车轴固定，链轮转动小车轴也跟着转动，小车自然也跟着走了
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作者: 李简    时间: 2016-8-9 08:43
lbcgh123 发表于 2016-8-9 08:30
5 _% Q  V7 M/ l) ^( [& u链轮根小车轴固定，链轮转动小车轴也跟着转动，小车自然也跟着走了
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就你连接这两个齿肯定打滑，想都不用想，不信你做出来试试，我上下线都有链条包裹还会打滑呢，别说你就这一两个齿连接了
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作者: lbcgh123    时间: 2016-8-9 16:52
李简 发表于 2016-8-9 08:43) R2 n4 O5 _) ?
就你连接这两个齿肯定打滑，想都不用想，不信你做出来试试，我上下线都有链条包裹还会打滑呢，别说你就这 ...
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那如果是这样只能把链条固定在小车上，那如果小车要来回运动通过电机的正反转可以实现吗
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作者: 淡然    时间: 2016-8-9 22:22
链条固定在小车上，电机带动小车正反转，感觉应该可以。可否考虑另外一种结构，用钢丝绳加卷扬机机构，钢丝绳固定在小车上，卷扬机通过绳轮带动小车左右移动。
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-10 13:47
xinxuan88888 发表于 2016-8-6 09:23$ ]8 f0 ^. ~  K1 o4 w# O
楼主提出的几个问题说说我的看法：- e0 {  a) i9 x& k! H; W3 A
1、关于小车推力，根据楼主的描述，可以看的出工况并不是很好，所以小 ...

0 |6 v% u1 M4 b4 Z6 ~: O怎么没找到转向架清洗机的图片，您那有类似的我可以参考一下吗
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作者: hyr003    时间: 2016-8-10 22:07
楼主这个方案，电机反转的话，还能带动小车吗？
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-11 08:22
hyr003 发表于 2016-8-10 22:07; a/ k* G  j; S% O8 v3 r
楼主这个方案，电机反转的话，还能带动小车吗？
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此方案已改成链条直接与小车相连
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作者: 罗宝存    时间: 2019-7-7 15:50
哈哈哈哈哈哈哈哈



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