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怎么测量3轴机械手定位精度

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1#
发表于 2019-7-1 09:17:38 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位大神,在没有激光干涉仪的情况下,怎么测量XYZ三轴机械手的定位精度?
& X: E4 ]( ~' b# F
2#
发表于 2019-7-1 09:24:10 | 只看该作者

1 M, \8 g( w0 i
3#
发表于 2019-7-1 10:41:09 | 只看该作者
用磁力表座。X\Y\Z三块表。
4#
楼主 | 发表于 2019-7-1 11:16:04 | 只看该作者
柳建凯 发表于 2019-7-1 10:41
5 ?; M- m- J1 E0 Z用磁力表座。X\Y\Z三块表。
B- R0 n( q4 O0 T' H( ^) }: ?8 U
百分表只能打重复定位精度,定位精度打不了吧?$ x* U$ X( Y8 E8 u [3 K2 l
5#
发表于 2019-7-1 14:47:53 | 只看该作者
做个标准的量块,比如200*200*200的方体。
6#
发表于 2019-7-1 22:01:55 | 只看该作者
本帖最后由 WUHANLIST 于 2019-7-1 22:04 编辑
; }5 h+ ]- y7 ?
) C8 I* U; [6 x' ?5 }步距规可以校激光干涉仪。试试这玩意。还可以看看磨床上的光栅尺,这个也可用的。
0 e e4 p7 @6 [; p% f
7#
发表于 2019-7-1 22:31:18 | 只看该作者
定位精度是一方面,感觉重复定位精度更重要,楼主不妨用百分表或者千分表检测一下重复定位精度
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