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机械臂厂家如何做标定的?

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1#
发表于 2019-7-5 14:51:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么
& C8 V. ^" j2 z" U: i
8 W; u7 l6 l1 U9 k# D) o9 b8 _6 J7 Z补充内容 (2019-7-5 18:46):0 w0 i; C5 ^: }0 k2 A2 ^& ]
不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。2 d5 J  v; b( z, T- e3 ^3 N

: V# _: b. V6 A% }6 ~4 _1 G5 n2 I补充内容 (2019-7-5 20:14):2 U, x' ^/ T' J: A
问题终结,答案是激光
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2#
发表于 2019-7-5 16:37:02 | 只看该作者
千分表
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3#
发表于 2019-7-5 17:16:50 | 只看该作者
视觉标定
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4#
 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 只看该作者
z243426738 发表于 2019-7-5 16:37: V% N( m; ~. e8 S& Q8 h  ?! T5 e% {& O
千分表
3 W) a3 E# M6 m
千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。
2 H( e2 i, q; `7 V  S8 D6 ]- ?0 i& h  R% g1 j
千分表怎么做的?
+ H) ~- L' m) y5 R5 ^
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5#
 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 只看该作者
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:160 J4 J, Q1 T# |: Q  J& s  b3 ?0 b
视觉标定
7 P: h: y* @4 E- e: l6 m+ X
视觉啥?
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6#
发表于 2019-7-6 12:25:44 | 只看该作者
这个要看厂家能做到什么程度了。
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