本设备为AC漏保电源线头部处理设备,人工放线在治具上,后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片:
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5 ~0 u" q" H5 J* V总共用了6个步进马达,剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节,除剪短线缆的过程为气缸,无法数字化调节之外,6个马达所完成的动作均可数字化调整。
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# l: q8 B. N; Q: x' M锡炉为T4纯钛材料制作,中间有保温层。+ R% Q: n1 | {* w% }
# b* g. X2 [% [7 F目前调试稳定,效果还可以。
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稍后上传视频。" W4 r0 Q3 u( d! D) r
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8 t$ ?8 R4 u1 m3 p' S补充内容 (2018-8-2 10:51):
# h# a! @: w; l3 d5 @4 Y) R0 J8 e2 t这个效率主要受限于人工放线,如果做到随手一放就能完成的话,效率固然能提升,但是造价就会高很多,而且传感器要多几个,很多次判断,根据判断调用不同的动作。
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% d# w3 p9 ^& s' c' l补充内容 (2018-8-2 11:28):
3 L- n R0 T# N7 } N- G. m" t我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于:剥皮,扭线,等很多地方用了马达,参数都是在触摸屏里面调节,现在市面上的基本上都是全部气缸调节,不是很方便。 |