请问如何推到升降机构的角度几何关系

展翅翱翔with

* D+ y5 r* @: W9 D4 S2 R5 G
请问如何根据这个剪叉升降机构的受力图，推导出公式，这两个角度θ和φ的几何关系？谢谢！

gaesar1

这样推导很繁琐，如果你仅仅是计算油缸的顶升力是否满足要求，可以在三维中模拟，例如三维模拟中，油缸伸出2mm平台升高10mm
$ _1 s8 ^2 Q& Q! u0 F6 L* y则油缸的顶升力为F=10G  /2=5G  如果不满足要求可更换油缸或者重新调整油缸安装角度。