机械必威体育网址

标题: 中国机器人之痛 [打印本页]
作者: 冷月梧桐    时间: 2016-1-13 21:43
标题: 中国机器人之痛
% O) P1 H) g) g4 J% r
　　似乎每个人都在谈论创新，技术创新、商业模式创新……创新似乎无处不在，而且似乎轻轻松松就能找到新的经济增长点。
& X; L) h6 T* r& n5 e, C$ Z2 @+ W5 J- j; D, @" H( j6 e
　　真的是这样吗？& I/ |" A2 Z% D0 F& h5 X
$ r" {8 n8 J( ?6 P3 E
　　和创新这个话题相关度最高的产业，机器人无疑是其中之一。中国未来劳动力成本上升和老龄化趋势已渐成共识，于是机器人一下子从一个不太被关注的角落走到了聚光灯下。8 e+ U& v' F' Z! w- Z
0 W# e+ n$ C  K# R  N; ~
　　2014年11月8日，第16届中国国际工博会在上海落幕。直到当天下午4点，闭馆前的最后一分钟，展览机器人的N1馆仍然人头攒动，热闹非凡。在资本市场，机器人概念股也已历经一波又一波炒作，股价飞天。$ d  A, a/ i8 G7 `4 I1 [9 o7 b
( v- V, u/ k1 U# B5 G
　　然而，当CBF中国聚焦网的记者走近这一行业，试图探察个究竟时，却发现“创新”二字对于中国企业而言，沉重要大于兴奋。和国外企业巨大的技术差距，导致中国企业处于明显的竞争劣势地位。尽管不少企业都已清楚认识到这一点，然而基础研究领域底子薄弱、整体工业水平能力仍较为低下等等，都无不令企业主们感到困扰。
- _. r0 Z6 s6 m- E  i8 p+ |9 ^) t9 M" A& ]8 x4 p
　　CBF中国聚焦网的记者采访中还发现，在中国本土的汽车行业、计算机行业也存在着相类似的问题。不少零部件由于始终无法突破关键技术，不得不常年依靠进口。这导致本土产品的成本居高不下，品牌和质量上却始终竞争不过洋品牌，利润低又进一步导致没有钱大笔地投资研发，形成恶性循环。  b; R* Y. ^* M# w3 k
8 i4 \: v! K8 U$ J
　　解开这个循环究竟有没有钥匙？这也许是值得行业外各界人士共同去思考的问题。. D3 o: ^. t. y
1 k4 c$ Z5 }. Y" T* G
　　来势汹汹的外国厂商1 `1 Z  |/ b/ d

) y  T, \2 i) g4 V1 R# b- x+ W　　2014年11月初的新国际博览中心，一场工业设备及技术的展会，吸引的参观者人数之多竟不亚于充满娱乐元素的汽车展或者游戏展。来自世界各个国家的展商们用充满噱头的各种演示手段，展示自身的技术实力和品牌形象。& ~8 U$ A  z+ Z$ q: ^

  m2 N4 z# b) Q/ M  S　　在机器人馆，占据入口通道两侧最显眼位置的，也是被誉为全球工业机器人“四大家族”中的两家：日本发那科（FANUC）和德国酷卡（KUKA）。另两家日本安川电机和瑞士ABB也都到场，占据了展厅靠中间位置面积巨大的两个展位。而中国的几家展商则位于展厅靠后位置。- ~% s6 b. ]$ w6 D
+ u# [5 b6 t  [: _. u! I
　　中国机器人市场增长速度之快是这些国际知名厂商卖力吆喝的重要背景。以安川电机为例，其2013年设在常州的工厂原本只设定了每年6000台的产能，然而面对中国强劲的市场需求，最终建成的产能翻番至12000台，投资额也从17亿日元猛增至40亿日元。2 K! ^5 q$ Y! o6 ~; A
' F) F5 H/ ~5 ^, d, k3 f: }
　　国际机器人联合会IFR今年发布的最新报告认为，工业机器人今年在中国预计将总共售出50000台，较去年增长37%。未来2015-2017年，中国机器人销售的年均增长率可达25%，而在美洲和欧洲，这个数值预计仅仅为6%。
! B8 [+ b) H9 F' o9 h3 j
3 A9 i* n4 Y  B! m* {* |　　“大家都意识到中国市场的巨大潜力了。”南京埃斯顿公司机器人销售经理李坤告诉记者。, p# l3 L: G% u7 y+ F) I

& u5 s1 V) a" |5 f* ]# p3 S- g　　日本发那科公司在展馆入口处展示的是公司的“拳头机器人”：M-2iA高速整列系统。只见玻璃罩内，4轴控制的机械手准确快速地将传送带上的小零件搬运到指定地点。这台机器人完成一次搬运动作的速度可达0.7秒，最大负重可达3kg。配合2D视觉和跟踪系统，即使传送带上的小零件凌乱摆放，也能准确抓取和转移。+ O6 I+ K% V: M8 V- t
+ ]( S0 G+ C5 {0 k) G" e" j) B- @
　　采访中记者发现，日本厂商的展品通常都非常强调速度和精度，展位的工程师告诉记者，这些机器人的误差通常只有0.1或者0.2毫米，并且稳定性极佳，说白了就是干活准确快速，还不容易坏。$ _' S9 t0 f0 Y+ q
. j0 }# J2 m# q# v/ s  ], U
　　不过这些机器人的价格也不便宜，一台打磨机器人的价格在25万元左右，一台可以演示3D微雕技艺的机器人也大约在这个价格。记者看到，现场一位提问十分专业的观众在听到这样的报价后，摇摇头走开了。
: q# U: q8 U% V9 c- O1 q8 @* q
& a  e5 y! X1 T1 q! y  h　　实际上，根据IFR的报告，机器人可以被分为两个大类：工业机器人和服务机器人。工业机器人按照工种又可以分为焊接、搬运、装配、处理和喷涂五个品种。由于起步较早，在工业机器人这个领域，日本的整体技术能力位居世界前列，相比欧盟、美国和韩国都要更先进。不仅仅是“四大家族”中的两家日本企业，记者注意到，前来参展的日本公司大都建立于上世纪20年代，距今都有上百年的历史。即便就公司年龄来讲，日本公司都要超过世界其他国家。评价机器人产业是日本的战略产业毫不为过。( F9 D& y/ I0 l+ I- P
, k/ `/ j5 m' k$ V
　　“公司历史悠久，不仅意味着技术研发开始得早，实力强，同时公司的市场知名度和占有率也是目前无法忽略的优势。”上海新时达机器人公司行业经理于华山对记者说。
; j( T) z: H! L6 ]8 Q6 `, @) y; G' S% w# _7 U% m' f
　　缺少核心技术遭遇打压7 D; I9 F. ^" H3 Y
3 ~) e7 \9 T, N. ]- i9 N  \* w
　　目前，工业机器人应用最广泛的领域仍然是汽车制造业。汽车钢板的搬运、装配，甚至打磨、喷涂大都由机器人完成。德国酷卡公司的展台展示的就是机器人灵活翻转汽车钢板。多家外国展商都告诉记者，他们的客户近50%都来自汽车 制造业，另外50%则广泛分布于通讯、电子、太阳能、快速包装等各个行业。
7 D( b) I0 o, b& [- O0 e% a' C; Y$ }- L6 H
　　几家中国企业尽管展位靠后，排场也没有外国大企业那样气派，不过在展示方式上也算动了不少脑筋。上海新时达公司展示的五子棋机器人邀请参观者现场对弈，引来不少观众的参与和围观，并对其中涉及的技术和现场工作人员热烈交谈。! {% y' h& ~  A0 x

# T& m; `6 ~, F6 u& N　　尽管如此，中国展商在工业机器人领域的整体实力较弱仍是不争的事实。8 W7 x) f2 Q8 w; B+ n* {

# y( U% G4 T' B. t( \　　在外国展商眼里，中国制造的机器人仅仅可以用于码垛这些简单的工作，复杂精细一些的工种就无法胜任了。
0 z+ P- z: n4 H8 f9 [9 y
3 J( D7 y4 G0 S- z+ q' ]　　“这不是实情。现在焊接、打磨这类工种的通用机器人中国厂商都能制造了，只是负载量500公斤以上的机器人还无法实现国产，导致都只能购买外国厂商的高价产品。因此，这也是目前国内机器人研发的方向。”于华山说。: t" w9 i2 Q7 o+ u  d7 {# z5 H$ M

# _! M& i6 y  z4 F5 W　　中国的机器人行业起步较晚，最早进入这一行的是沈阳新松机器人自动化股份有限公司。这家公司成立于2000年，但是早在上世纪90年代就从科研院所的机器人研究室起步，开展这一领域的研究。然而发展至今，新松公司虽然已经在国内业界算得上龙头老大，却并不被认可为是一家标准的机器人本体生产企业，而是一家机器人工程公司，以提供设备集成设计安装维护工程为主业。只有自动牵引车（AGV）机器人等少数品种，是真正属于公司自主研发生产的机器人本体。和国内大多数公司一样，大量零部件甚至部分品种的机器人整机都要依赖进口。有业内人士评价，中国国产机器人的总体水平和国外公司至少差了30-50年，也就是说，中国公司目前只能生产外国公司30到50年前的产品。
/ L+ o) a9 X8 P* c; W
/ S' _9 E' @; L0 [0 Y, {　　为何新松公司会走这样一条发展道路？一家国内厂商的工程师向记者直言：“因为做机器人本体赚不到钱。实际上，目前在生产机器人本体的公司也不赚钱。”而另一位工程师则告诉CBF中国聚焦网记者，生产机器人本体的企业由于核心技术力量不强，会遭到外国企业的严酷打压。他认为新松转型成一家工程企业，正是这种压力之下的无奈抉择。$ u3 s. H$ r1 M  ?
1 j- C! j. ?* f
　　一台机器人的核心部件共包括三项：控制系统、伺服电机和减速器。其中减速器完全需要依赖进口，而控制系统和伺服电机，国内有一定的自主研发能力，但适用机器人的范围还较为有限。+ Q4 g6 \! s" h8 p, F
, c/ M9 w1 K5 B+ j% Z" T6 A
　　由于国内生产企业产能低，产量小，因此在进口零部件时，价格要比那些进货量大的厂商贵，成本高。而在销售时，国外厂商由于成本低，就可以将售价压至国内厂商的成本价，甚至低于成本价，直接逼国内厂商退出市场。
8 N$ Q, q, e' M8 W) }9 r$ W$ ?
  R* x9 m0 |& d& ?3 Y- \$ I3 m　　以减速器为例，这一小小的用于机器人关节处的零部件，单个售价就高达一两万元。一架六轴机器人，国内厂商的售价大约十几万，单单减速器就要占掉将近一半。2014年，国产六轴机器人本体产量不到2000台。整个国内机器人市场70%都被“四大家族”占据，而全部国产机器人企业加在一起的市场占有率仅仅 只有5%左右。3 t, w) \$ ?7 S' r- Z
　　尽管目前和国外大企业尚不在一个竞争层面上，但是很多中国公司都表示，每年的销售额还是在以平均30%-40%的速度增长，因此前景仍然看好。未来怎样在技术研发上寻求突破，仍是他们共同需要面对的挑战。［转］
2 A; n. o7 }" }' @+ [$ e
" }7 `' X4 Y6 U7 T! j2 X# R8 R( n9 z& _, Z( t' }6 X

/ I1 B% J0 Z3 h. k+ s1 k, c, v/ n0 _' H

8 a6 x9 d' u- f) x9 ?8 W/ k  r& s& v/ Y- H6 H
作者: 寂静天花板    时间: 2016-1-13 21:58
还是别意淫了，连人才后备都没了，还想什么呢。
作者: hpd0001    时间: 2016-1-13 22:32
2015世界机器人大会，国产的一些机器人企业还可以。
作者: 海边民工    时间: 2016-1-13 22:40
怎么觉得国内培养那么多博士和研究生干嘛去了？
作者: 常大爷    时间: 2016-1-14 08:14
中国人喜欢见效快，你整个高端的，投入大，赚钱慢，没绩效，还有风险，这个社会，谁整？
作者: pengzhiping    时间: 2016-1-14 08:24
减速器做不好，材料不过关，基础问题不行！
作者: icegoods    时间: 2016-1-14 09:24
缺少积累和传承，什么热就一拥而上，一浪下来死掉很多，但愿能存活下来一些，好歹有个种子生根发芽，让一批有志于某行业的人去坚守
作者: 机械——菜鸟    时间: 2016-1-14 09:31
国内大学玩机器人的基本是自动化的，只知道玩程序。。。你觉得呢
作者: Ruland联轴器    时间: 2016-1-14 09:36
能把这个减速机玩转的，才玩转了机器人的结构设计，不然没有任何竞争力，最后还是死掉。
作者: 终点7见    时间: 2016-1-14 09:43
关键是核心技术要突破
作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2016-1-14 10:13
的确。
作者: zyk566515    时间: 2016-1-14 10:27
皮之不存毛将焉附。硬件做不好，软件跟不上，都是短板。
作者: 打铁的    时间: 2016-1-14 10:55
本帖最后由 打铁的 于 2016-1-14 10:57 编辑
# L$ x2 Q( y; _- X1 u# S! N4 H
0 J) g; f8 e4 G. C$ A愿意用多关节机械手的还是国内的外资厂家，国内企业甚少用，所以国内的机器人繁荣还是老外跟老外的贸易繁荣，只不过是在中国交易罢了。0 B( W7 |1 O( }6 _
多关节机械手汽车行业、涂装行业用得多，然后3C行业多用简单便宜的水平多关节，中国企业除了汽车行业，其它用得非常非常少的，民营企业至少我做这么多年非标，还真没看到有上多关节的，XY驱动器那种不算。
作者: 初涉池中    时间: 2016-1-14 11:31
以后可没有躺着赚钱的时代了
作者: 再见，    时间: 2016-1-14 12:02
说到底就是给钱少，高人中没人愿意做机械人，哈
作者: 王力wangli    时间: 2016-1-14 13:41
机器人是未来发展的方向) v% N# i6 l! n# @
作者: 王力wangli    时间: 2016-1-14 13:41
国内现在做这方面的也不少啊
作者: chen0024    时间: 2016-1-14 15:29
整体都不行，看着人家的设计 你都山寨不出来~~~
作者: wanglin222    时间: 2016-1-14 16:08
没有市场的推动，半个世纪的差距不是喊喊口号就能行的，能不能发展的起来要看市场需不需要
作者: xiedreamcomp    时间: 2016-1-14 16:12
你知道圆珠笔吗？其中的圆珠到现在中国还是依赖于进口！
作者: 机械先驱cn    时间: 2016-1-14 19:23
Ruland联轴器 发表于 2016-1-14 09:36 $ v7 a2 T+ B, s2 S0 ?  a
能把这个减速机玩转的，才玩转了机器人的结构设计，不然没有任何竞争力，最后还是死掉。

& b) M. g2 w+ h3 h核心部分啊
: v9 y% O; j/ H- G; S6 |
作者: ni800ni    时间: 2016-1-15 08:05
就怕国内搞搞也像太阳能行业一样过剩，急功近利啊
作者: zarvazh    时间: 2016-1-15 08:57
国内机器人研发入市较晚，差距是必然。浮躁的研发生产难免会让所谓的博士、研究生手足无措。
作者: 二嘎1990    时间: 2016-1-15 09:43
国内所谓的机器人产业园太多了，政府支持力度大，最后会像光伏产业一样成为泡沫
作者: KingoxyzzZ    时间: 2016-1-15 12:48
好多的核心配件都是国外的
作者: aiwolei    时间: 2016-1-15 12:52
在中国人的思维里，，，， 你牛逼？ 那好，我收购你！！（你甭管我钱是怎么来的，房地产？股市？涉黑？制售假……？）
作者: fujian0239    时间: 2016-1-15 14:22
pengzhiping 发表于 2016-1-14 08:24
2 P# ~1 G# n, P0 V减速器做不好，材料不过关，基础问题不行！

, J# q# M, p8 Z4 Z+ {! a材料是根本，钢铁产量大有什么用，特种钢还得进口) [1 K0 W. j$ p8 e- ?7 Z* v
作者: 05527833    时间: 2016-1-15 15:20
每年没有少投入给国家“科研院所”，民营的没钱研究，中国特色问题，你懂得
作者: long_wzq    时间: 2016-1-16 10:16
看不到国产机器人的希望。不仅仅是减速机，伺服控制部分同样是道坎。
作者: 司马兆月    时间: 2016-1-16 11:46
海边民工 发表于 2016-1-13 22:40 * p/ l1 \& U+ U; O3 c
怎么觉得国内培养那么多博士和研究生干嘛去了？
/ Z4 Q6 X8 {; P8 Q! {
小弟本科生未毕业，由于水平及知识面有限，若有说错、片面的地方，望各位大侠给予批评。# H* f; P. R# ~
小弟平时与老师交流的时候，得知研究生已研究为主，许多课本都是以微积分、线性代数等公式来写，机械的研究生多数是往力学方向走的，比如说研究一些新的机构的性能等，所以研究生和博士生都跟着导师一起研究机械相关的知识，而非去设计了。小弟觉得，其实中国的能者居多，但却难遇伯乐，慢慢的否定了自己。, B: y- B* Z+ l% [
以上是小弟的想法，若有不当之处，还望各位批评指正。4 m# y  O) F8 G; U# l
作者: 机器人小白2014    时间: 2016-1-16 13:25
减速器真是一个拦路虎啊
作者: 菊花爆满山-34    时间: 2016-1-16 15:23
看看，希望国家对机械重视有新政策。
作者: 有时候的日子    时间: 2016-1-17 10:42
不解释
作者: frazil    时间: 2016-1-17 10:50
快餐文化害了制造业，改革开放之后确实带来了大发展，但是所欠的债也是巨大的，我们赌输了整个工业的理念，认为什么都可以拿来主义，什么都可以买。以市场换技术，换来的是民族工业成了一头肥猪。现在很多企业，是不允许员工花时间去研究一样东西的，他们只会算短期成本。5 P2 e& G3 X( @, `6 c  G
市场越大，所带来的财富越多，但是恶果也越大。这是一对矛盾。就像吃了迷药的人，旁边的人不喊你，醒不过来就死，很残酷。所以，与其苟延残喘，对于制造业来说，还不如快点死而后生，避免更多人沦陷。, k4 C. z8 L7 C- l0 P6 p' \( b
作者: 欧德瑞    时间: 2016-1-17 16:08
zarvazh 发表于 2016-1-15 08:57 ' W$ G3 }( Y5 u8 y1 X; S) R- n
国内机器人研发入市较晚，差距是必然。浮躁的研发生产难免会让所谓的博士、研究生手足无措。
+ F9 k$ _1 G" t7 Y
感同身受！( }( P' Y8 H  v' I
作者: frazil    时间: 2016-1-17 20:50
本帖最后由 frazil 于 2016-1-17 20:57 编辑 1 x- \$ a3 @6 U0 g* d- e; O0 k/ t. `
司马兆月 发表于 2016-1-16 11:46
- i3 o5 o% E3 u5 `) b9 o4 g小弟本科生未毕业，由于水平及知识面有限，若有说错、片面的地方，望各位大侠给予批评。
, d  K' G" O6 B0 p. a* g" I" c$ N: o小弟平时与老师 ...

1 E* u6 A# R' a0 A' X( O; Y4 s6 D6 r能者还真不多，按照当今社会所缺，何为能者，非可按图索骥者也，知何以为图方可担当大任。
* t4 g. k5 U3 \  N5 U6 Q" t3 H& m& R! Z% @
数学按说有很多牛人了吧，奥数，多少中国人获奖，但是数学好的真多吗？无非是执行程序罢了。我曾面试过一所名牌大学毕业的数学硕士，做分数阶导数微分的。方程推导，何其多也。问之：“分数阶微分，其物理意义几何？。”曰：“吾学非格物者也，不可答。”又问：“可从数学角度言之乎？”答曰：“导师使为之。吾之职者，变其形而非观其徼也，无论玄妙。”事毕，吾叹之：“以当世之工业乱局，即不为导师，为己而究其所以，何不为之？”吏槽曰“习数理，可多得金几何，事事者不如事人。”吾遂不言语。
' o% v! S% D; X( p国人常曰：“吾中华，泱泱大国也，人才济济，百姓挥汗可为雨，行伍投鞭可断流。”然人多才必多乎？非也。其识若今世民科大行其道，聊以自慰耳。观乎东瀛，岛国耳，何德何能，令美利坚侧目视之？非世人所说美为其干爹，多半其自身之力也。吾师兄尝言：“东瀛，岛国耳，其人性如犟驴，偏执一事，寻根究底，不死不休。国人多变通，不可同道。”又曰：“非如此，无今之东瀛。”观乎国人，多笑之不知变通，自有高人开路，何须劳神也，众遂等高人，高人不见，众皆饿死，悲乎？偶有一二欲为之，众人皆曰：“汝何不入市贾镜自照？”8 {" h0 p' x/ o* i2 V" K# [  C
故吾常言，当今华夏之地，高人已难觅踪影。夫高人者，非远走他乡，即胎死腹中。偶有一二回国，为名为利，常随波逐流，必不使大人难看也。若破此局，非人力可为之，寻呼天道，终有轮回。腐烂新生，谓之道也。今世之工业，官民皆忧之，吾谓道之使然也，人力不可阻。新生之时，必有大痛，不死也，即为新生。
作者: 问天问地问自己    时间: 2016-1-17 21:28
long_wzq 发表于 2016-1-16 10:16
2 P, e: T4 M+ O7 z" A看不到国产机器人的希望。不仅仅是减速机，伺服控制部分同样是道坎。
+ h* M. t2 [. E0 d/ S6 l4 x+ f5 {% }
请教，伺服控制部分那就是电控了，坎在哪里？
; Q% E- N8 a) y% }- Q! M) R
作者: 问天问地问自己    时间: 2016-1-17 21:29
请刘教授发表一下看法！谢谢！( Q& d0 X6 J7 E

8 D6 }+ Z& }2 k0 x( {@刘景亚  
作者: leftwall    时间: 2016-1-17 21:57
最后一段有“以后会好起来的”的味道
作者: laotounihao    时间: 2016-1-18 03:08
国内很多研究生不是为了专业才去读，而是为了学历。
作者: laotounihao    时间: 2016-1-18 03:09
也可以说培养不出真正的人才吧。
作者: long_wzq    时间: 2016-1-18 11:43
问天问地问自己 发表于 2016-1-17 21:28
: W/ n6 p6 r/ {8 J请教，伺服控制部分那就是电控了，坎在哪里？
) W6 J0 T6 L4 e$ |
个人不成熟的理解：电控部分，怎么控制机器人在空间运动的操作，及动作仿真等操作便捷性和国外的还是有一定差距。我个人了解不深，主观意识上就有这样的感觉。
作者: 会集jy    时间: 2016-1-18 12:15
假大空害死蠢猪国
作者: 月招    时间: 2016-1-18 16:42
机器人必须要突破关键零部件的技术，，，
作者: sull    时间: 2016-1-18 17:08
我国的机器人事业任重而道远！
作者: wl7263920    时间: 2016-1-18 19:02
hpd0001 发表于 2016-1-13 22:32 ( t2 }' c  v# }) @' a! K" k
2015世界机器人大会，国产的一些机器人企业还可以。

! \0 ~, y: T6 r$ U6 ]关键是不是全是进口配置组装一下啊2 `" b$ N6 `* Q% F* n7 x6 r) s7 r
作者: rabias    时间: 2016-1-19 21:51
创新个屌
作者: tangjingsh    时间: 2016-1-21 13:46
前一阵子去了一个大学的自动化研究院，一个博导带着一帮人，也是买现成的机器人回来自己写程序玩。
作者: 李非标    时间: 2016-2-29 13:54
机器人的核心技术没掌握，难呀
作者: we2016hang    时间: 2016-2-29 15:15
差距太大，靠国家补助度日，这是现状
作者: 我爱9580    时间: 2016-3-1 07:06
学习
作者: mrplplplpl    时间: 2016-3-1 08:37
机械——菜鸟 发表于 2016-1-14 09:31 ) _' S' w- M2 U' [1 x2 ~1 D
国内大学玩机器人的基本是自动化的，只知道玩程序。。。你觉得呢

* X+ q- j4 h  m, `: n的确如此
作者: we2016hang    时间: 2016-3-1 14:38
海边民工 发表于 2016-1-13 22:40 + M' S4 o) d  V$ o0 H9 {
怎么觉得国内培养那么多博士和研究生干嘛去了？
! ]  J; l, u. ~
机械的在机器人行业确实差一些
9 S/ p# u4 f' J+ k  w
作者: 825248602    时间: 2016-3-1 21:37
中国人办企业过于浮躁，过于追求利润，这个风气不该，很难在研发上有所突破！
作者: dymeaststar    时间: 2016-3-17 13:59
减速器这块，牵扯的东西太多，材料，加工，说道加工，就要说到机床和操作工人，说到这两个，就要说到教育和制造业，那牵扯的更多了。。。。中国属于少数拔尖，全面落后。
作者: jiaqs2014    时间: 2016-3-19 07:35
自动牵引车（AGV）% ?. S/ N+ q% _2 o& d2 D8 M
一台机器人的核心部件共包括三项：控制系统、伺服电机和减速器。其中减速器完全需要依赖进口，而控制系统和伺服电机，国内有一定的自主研发能力，但适用机器人的范围还较为有限。
作者: however1241    时间: 2016-3-19 08:15
常大爷 发表于 2016-1-14 08:14
7 N3 o) a5 Q, q5 w: b8 t2 X* r( a中国人喜欢见效快，你整个高端的，投入大，赚钱慢，没绩效，还有风险，这个社会，谁整？

; T, B1 r6 L5 Q+ l嗯，是这个道理，物欲横飞的年代，谁又能稳坐。
0 R* r5 B! i3 m
作者: shenhf1974    时间: 2016-3-19 09:09
得核心技术者得天下
作者: @忘川    时间: 2016-3-19 11:35
tangjingsh 发表于 2016-1-21 13:46
' q/ A* W$ ~, ^" x% u; @1 {3 K前一阵子去了一个大学的自动化研究院，一个博导带着一帮人，也是买现成的机器人回来自己写程序玩。
: n0 j" B/ o) A+ m
硬件搞不定，勉强搞搞软件 8 M9 @, n1 d+ o% c
作者: tangrui760    时间: 2016-3-29 10:56
都是复制很少有真正的技术可言
作者: liang-hongfei    时间: 2017-3-3 10:29
核心零、部件国产的也不便宜。
作者: liang-hongfei    时间: 2017-3-8 10:19
关键看伺服电机、减速器和扭矩传感器等核心技术有没有突破（关键是成本）。
作者: 烟雨迷蒙    时间: 2017-7-25 13:46
比起北上广一平米钢筋水泥卖5-6万，这东西便宜多了。
作者: 1667418592    时间: 2017-8-1 19:05
pengzhiping 发表于 2016-1-14 08:24
" h# h# Q" J) V9 G( ~减速器做不好，材料不过关，基础问题不行！

$ q4 V/ I8 f% ]7 E关键还是机加精度达不到要求。
- b& s9 ?- y8 C; ~0 h/ D
作者: 涂红宇    时间: 2017-8-1 22:01
我就看看，顺便说这一句话
作者: microsensors    时间: 2017-12-3 14:21
胁迫减速机
7 G1 d5 q4 F: P) K1 d' M
作者: 东北制造    时间: 2018-6-19 20:56
对基础技术人员的缺乏，，，，，，
作者: weixinalong    时间: 2018-9-1 09:31
中国特色
作者: 嗳哟葳    时间: 2018-9-3 20:29
中国模仿技术
作者: 韩良佐    时间: 2018-9-5 13:12
关键是核心技术要突破
作者: 倪琪    时间: 2018-11-17 08:44
讨论的是机器人还是机械手啊？这机器人都用制造业的生产上了？现在不是用机械手吗？   6 \0 I4 i( D$ m$ D: T, J( D
制造业的企业要盈利，中小型企业不会花太多钱投入到自动化生产方面的改造（订单不稳定，投入大，风险大）。现阶段参观的机械展都是丝杠滑台轴承机械手，每个展位都基本有这些东西展出。机械设计用的基本是标准件（包括机械手）。机器人机械手的研究只有财大气粗的企业有足够的资金时间人力物力花在其身上。这些研究工作也不是我们大专本科生所能触及的工作，我们现在要面临的是工资低就业难的困境。就这点工资房贷贷款是通过不了的。现实是很骨感的。
作者: 红火    时间: 2019-11-18 19:47
现在秦川可以了吗？
作者: yunnan24    时间: 2019-11-19 17:40
任重而道远，亚历山大
作者: 446900877    时间: 2019-11-20 16:05
% E# F+ p: l% f' ]3 y
多谢楼主分享
作者: 鹰头猫    时间: 2019-11-21 13:45
2019年了...这贴还在前面……2016年记得这个版块也不过刚刚开始
作者: 沸沸    时间: 2019-12-3 10:14
步子要一步一步走，迈大了容易扯着蛋。但是吧，现在都是把蛋扯的越疼的那种走法才能适应这社会的节奏



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4