各位前辈大侠,
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我最近在做一个机器人切割的方案. 使用三爪气缸(75的缸径, 单爪加持力400N)抓取切割机(电机+圆锯片)进行作业.
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" i/ W: x- ?/ H' Q8 t+ g$ C5 |; b这个切割机蛮重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一个结构, 能把切割机抓牢, 不能上下窜动, 不能转动.1 N" i, @5 `- E0 G2 X2 D
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下图是目前的一个方案. 靠斜面夹紧限制Z向, 靠摩擦力(钢钢摩擦)限制转动, 但实际效果不甚理想, 用手使劲扭的话还是能转动,
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4 L* X$ X# Q' T- g所以, 想问一下有没有更好的结构来实现这个功能.
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% G9 I+ }6 a& l. _PS: 必须用夹爪气缸, 夹爪和连接法兰自制
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