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标题: 关于电机选型 [打印本页]

作者: 看前方 时间: 2019-3-9 09:52
标题: 关于电机选型
如图示结构，中间灰色盒子用钣金外壳，大小460*430*130，总重30KG
夹持430对边，然后3 秒钟的时候将盒子翻转180度
因为两边受力臂是活动的，需要张开与闭合
受此影响，所以在两边臂上都装上电机，这样的话我
觉得每边一台42步进加1:20减速机足以，但是客户非要我上86的

你们说用的着86的吗

作者: fly402418688 时间: 2019-3-9 10:34
如果不确信,根据动作速度和动作频率等等因素核算下扭矩和惯量.

作者: Michael-wave 时间: 2019-3-9 10:45
兄弟，稳点，这个转动惯量蛮大啊！

作者: 看前方 时间: 2019-3-9 10:51

Michael-wave 发表于 2019-3-9 10:45
兄弟，稳点，这个转动惯量蛮大啊！

但是我这个翻转轴心几乎处于盒子轴侧面轴心上，应该还好吧

作者: 看前方 时间: 2019-3-9 10:52

fly402418688 发表于 2019-3-9 10:34
如果不确信,根据动作速度和动作频率等等因素核算下扭矩和惯量.

时间是我自己定的，初步定为3秒，我是想试机如果太快，再调慢一点，4秒也是没问题的

作者: lurenyi 时间: 2019-3-9 11:59
显然楼主对30公斤的物体没啥感性认识

作者: 360586998 时间: 2019-3-9 13:31
转动惯量0.5，用两个42的没问题

作者: 看前方 时间: 2019-3-9 15:21

360586998 发表于 2019-3-9 13:31
转动惯量0.5，用两个42的没问题

是啊，0.57，接着往下算，启动扭矩很小
将步进电机加速时间调长一点，我觉得是一点问题没有的

作者: 360586998 时间: 2019-3-9 15:47

看前方发表于 2019-3-9 15:21
是啊，0.57，接着往下算，启动扭矩很小
将步进电机加速时间调长一点，我觉得是一点问题没有的

(, 下载次数: 22) 是0.5

作者: 看前方 时间: 2019-3-9 15:52

360586998 发表于 2019-3-9 15:47
是0.5

嗯，谢谢大神

可能是我哪弄错了，我加了减速机1：20的，算到电机轴上的话
还要乘以这个传动比的平方是吗

作者: 毅勇123 时间: 2019-3-9 21:54
惯量能匹配吗？42的步进电机，不同长度的扭矩差别也挺大的。

作者: 看前方 时间: 2019-3-10 09:48

毅勇123 发表于 2019-3-9 21:54
惯量能匹配吗？42的步进电机，不同长度的扭矩差别也挺大的。

客户一直要求上86的，我一再解释之下勉强用了两台57的，2.3NM的

作者: 远祥 时间: 2019-3-10 17:30
建议选大一码，生产在长期使用过程中，会遇到各种各样奇葩的问题，所以安全系数选大一些合适。

作者: 看前方 时间: 2019-3-10 17:31

远祥发表于 2019-3-10 17:30
建议选大一码，生产在长期使用过程中，会遇到各种各样奇葩的问题，所以安全系数选大一些合适。

嗯，感谢

已经改成了57大扭矩的

作者: gousi103525 时间: 2019-3-11 11:40
你按他的来不就行了，免得到时候有问题还赖你

作者: 看前方 时间: 2019-3-11 22:01

gousi103525 发表于 2019-3-11 11:40
你按他的来不就行了，免得到时候有问题还赖你

价都报了，我也不愿意换大的，去多花几百块钱呀

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