求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
补充一下：
. [1 r7 V' O5 d) T% E" k8 v$ E现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。

东北制造

7 P, F" \6 ~6 R* w& Q/ M(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
7 B. I9 w6 y9 x! Z$ ^. V  v: y应用于什么情况!?
6 A  y5 H5 d# y8 M1 g6 B⊙▽⊙
4 Q/ e, Z# Q: Y+ H

弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
( g" W. y. Y# ~+ F8 h' X+ c7 C$ D听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。
' n1 p6 j# ~) {- z& R" c. Y

Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
: K& ^% i/ c2 a' t" S3 f" T3 j8 v(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
0 L; v2 l: X" ]  k4 R是什么功能!?
9 P$ ~! K0 m) @, X应用于什么情况!?

老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
1 Y5 p. n7 e; ?3 U6 C8 h  q绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

, K; y/ |: N3 h看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动

Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

" `1 X3 E& x2 Y网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。
1 s' z0 j# ]9 J6 a

Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
' u  \4 C$ P5 E" U6 \# M绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？

弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

# }! ^& [. n+ ~, R可能是这个意思，电气我也不懂
; m4 m- p8 m( h2 b4 ^# ]* |

Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的