自动分拣机的电控设计主要包括输送入部分、输出部分及控制面板。产品信息由光耦采集,PC分析后,给出两种规格结果,并输入给PLC。由于采集卡给出信号为弱电输入,不足以作为指令信号输送给PLC,因此这里需要两个继电器进行调节。下图产为产品规格信息的输入线路图:
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根据自动分拣机系统性能要求及成本所考虑,可以选择固态继电器。作为固态继电器,其拥有以下特点:
$ C* e3 [1 S' n4 E# z1、高寿命,高可靠:SSR没有机械零部件,有固体器件完成触点功能,由于没有运动的零部件,因此能在高冲击,高振动的环境下工作,由于组成固态继电器的元器件的固有特性,决定了固态继电器的寿命长,可靠性高。
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2、灵敏度高,控制功率小,电磁兼容性好:固态继电器的输入电压范围较宽,驱动功率低,可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器。1 P0 p) M4 s$ F
3、快速转换:固态继电器因为采用固体器件,所以切换速度可从几豪秒至几微妙。1 m! w, l J! S t& V' o7 E
4、电磁干扰小:固态继电器没有输入“线圈”,没有触点燃弧和回跳,因而减少了电磁干扰。大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关,在零电压处导通,零电流处关断,减少了电流波形的突然中断,从而减少了开关瞬态效应。
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固态继电器,是采用先进技术和器件制造的一种性能优良的新型无触点电子开关。其输入端仅要求很小的控制电流,能与各集成电路较好地兼容;而输出回路则采用可控硅或大功率晶体管接通知和断开负载电流。输入和输出之间采用光电耦合,通断没有可动接触部件,因此具有工作可靠、开关速度快、无噪音、寿命长、体积小、耐蚀防爆抗震等特点。
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- y% d1 l* h$ b2 [& }/ j5 p2 _1 D 自动分拣机系统的进料、出料部分由PLC发出指令,控制电磁阀完成。产品分为两种规格,因此一共需要三电磁阀。电磁阀安装在分拣输送机的进料、出料口,因此电磁阀的远距离控制,需要三个继电器实现,下面是电磁阀输出的线路图:
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自动分拣机的控制面板系统主要共设置总行、送料、输送、手/自动转换四个控制按钮。输送、排队继电器,输送电机为三相交流电机,并且考虑到该 电机功率的要求,所需负载电压为24V,负载电流为40A。排队电机为单相电机,所需控制继电器的负载电压力为24V,负载电流为10A。 |