求救个SW装配体运动范围的问题

gunking07 · 发表于 2012-2-27 12:28:11

图为ABB的robotstudio软件做的ABB机械手端部运动曲线图
我想问下在1.solidworks里如何做出这个运动曲线图？
2.如果一个空间连杆机构我在不知道该运动范围的情况下，如何让软件自动判断生成相应的范围图？

寂静天花板 · 发表于 2012-2-27 14:48:24

第二个问题,你是设计的统帅,你不知道,软件同样不知道
第一个问题,用运动仿真模块,在结果图解中,路径跟踪功能

gunking07 · 发表于 2012-2-27 15:19:43

大侠你好如果的自己的数学模型我可以用矩阵大致算出运动轨迹但是因为模型东西都是网上下的所以就像请问下SW是否能提供这个功能

m915125z · 发表于 2012-3-18 17:48:45

我也想要知道怎么做的谢谢

m915125z · 发表于 2012-3-18 18:17:26

solidworks里如何做出这个运动曲线图

一毛 · 发表于 2012-7-16 13:01:13

这对运动模拟的要求比较高，sw在这块不是很擅长，尤其是串连的工业机器人，自由度高，可能性不是唯一的，需要用更专业点的软件来做，算法上也有许多优化工作要做。

luping1987 · 发表于 2012-7-16 17:09:54

装配这块学习中。。。

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