关于扭矩及惯量的计算，电机选型

陈少甫 · 发表于 2018-6-28 10:18:55

如图所示，机床采用单立柱双导轨的结构，两导轨中间是驱动用齿轮齿条，立柱总重预估1.5吨，立柱的移动最高速度要在50米/分左右，选取M2 36齿的齿轮齿条传动，减速机减速比1:10，伺服电机该怎么选？立柱1s内快速移动从0-50M/min，需要的扭矩怎么计算？快速移动到位时刹车需要的扭矩怎么计算？跟电机的转子惯量是什么关系?计算公式？请前辈们指点，拜谢！

pengzhiping · 发表于 2018-6-28 11:24:07

这些基本的电机功率选型计算网上很多公式。按照最大加速度计算。

陈少甫 · 发表于 2018-6-28 11:56:36

pengzhiping 发表于 2018-6-28 11:24
这些基本的电机功率选型计算网上很多公式。按照最大加速度计算。

看的脑仁疼，还是不会

三叶林 · 发表于 2018-6-28 13:52:57

没有牛人指点迷津？

微风习习 · 发表于 2018-6-28 14:22:36

必威APP精装版下载类似帖子一大把，所以都不想浪费时间。。。

l7612175 · 发表于 2018-6-28 14:51:52

1.5T 滑轨摩擦系数按0.15
F=15000*0.15*10=22500
齿轮圆2*36+2=76
22500*0.076=1710 可以推动的扭矩
P*9550/140=1710 P=25kw 四级电机
惯性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 刹车扭矩

轩然红君123 · 发表于 2018-6-28 23:39:07

F=Umg
分度圆：D=2X36
扭矩匀速T=FXD/2=81
角加速度=23rad/s
惯量J=mxrxr=1.944
加速扭矩T=1.944X23=44.96
T总=81+44.96=126 考虑惯量后T总=12.6N.M T匀8.1 电机轴的惯量J=0.01944/3~5

陈少甫 · 发表于 2018-6-30 10:09:43

l7612175 发表于 2018-6-28 14:51
1.5T 滑轨摩擦系数按0.15
F=15000*0.15*10=22500
齿轮圆2*36+2=76

齿轮圆为什么要加2？
最后一行（惯性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 刹车扭矩） V是什么意思？怎么算出0.83来的？再就是刹车扭矩这么大，那小齿轮肯定不合适了？
请恕我小白

陈少甫 · 发表于 2018-7-2 09:05:36

陈少甫发表于 2018-6-30 10:09
齿轮圆为什么要加2？
最后一行（惯性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 刹车扭矩） V是什么意思？ ...

我想我有点明白你的意思了，那最后MV2中的M应该是1500，不是Mg--1500x10，是不是这样？表示感谢！
不过我觉得轩然红君123老师的解答更好

陈少甫 · 发表于 2018-7-2 09:07:04

轩然红君123 发表于 2018-6-28 23:39
F=Umg
分度圆：D=2X36
扭矩匀速T=FXD/2=81

谢谢老师答疑解惑！
另外，角加速度我算的是24.5rad/s2，不知错在哪里？

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