捷迈SKYY31228数控冲出现1006报警---请教

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捷迈SKYY31228数控冲在“置0”时出现1006：HAND  OPERATION 外部报警，X、Y轴都能手动，数控系统为：FANUC 0i-pB系统，由于梯形图被厂家屏蔽掉了，给维修工作带来很大困难。

& u, `3 h: i- r, _& q( C, M, b希望各位高位发表各自意见。