做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

因为比赛规则，在车体外侧有检测传感器装置，传感器装置（这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效）刚性连接到车体，有较大震动会引起传感器响应而扣分（这样无异于自杀），所以我想将自己的机器人分开内外两部分，里面承载攻击机构，这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动
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7 O$ d- a1 x, z2 ^! T7 N( a上述背景

: u. d$ q$ ]% t0 V8 Y/ F. O+ j3 |想了解有没有适合的减震机构，可以做到上下左右前后一定的减震
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; ~8 R/ t6 Z" C: c8 ]我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架，在三个顶点连接避震器，但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高，所以这个结构用不了
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我感觉空气弹簧这种结构就很好，但是没有小负载的空气弹簧
: j6 X( @3 \- Y* |2 o
最后想看看各位大神有没有好的想法，感谢指点，谢谢！

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红叶谷

这个我觉得挺好的，谢谢各位了
7 D* N7 t4 z( U

喂我袋盐

成本预算呢？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
成本预算呢？

* W) b+ r: p5 A+ h3 n* q5 e; Q0 ^% Z没预算，只要好用，就可以

: o! Q1 J& T) |' Z# x4 V

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
; A- w$ o% o$ W6 l9 W" w成本预算呢？

5 o/ p. D. s7 L0 W2 G% m不怕花钱，但要花的有价值
, B7 g# b) g  Y3 |+ Q4 _( [3 c

喂我袋盐

个人感觉lz的思路过于强调防守了。
攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下，考虑下减震吧。
1 f; b: l$ o: X+ X
# p, ?) `) v2 K* {% E) Z1 W车体外侧有检测传感器装置~~~不知道是哪个面？可以单独考虑对这个面减震。

qq642446015

一拳一个小盆友

归零人生

用阻尼减震行不行
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Cavalier_Ricky

练武的打架，最怕不要命的。
1 ]: l# @* h1 G
" {; d9 ^5 H& Z换句话说，好比秀才和兵，你满脑子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？
6 Z0 U: U/ e+ X) Y9 n8 a
* x9 x7 M9 U, H6 x换个思路吧。

yanzhenghua

我觉得组委会那个传感器才是问题的根本