桁架机械手伺服电机选型计算

laozzzji · 发表于 2019-5-6 18:05:24

topxinlee · 发表于 2019-5-11 23:07:33

久月牧戈发表于 2019-5-7 11:32
想请问楼主Z轴用的是模组还是电缸！

他们是参照GUDEL的结构搞的。除了减速机其他基本一样。

laozzzji · 发表于 2019-5-6 18:07:12

KaiRyuuumi · 发表于 2019-5-6 21:11:36

计算在哪呢？

laozzzji · 发表于 2019-5-7 09:07:39

有个下载文件，excel的

laozzzji · 发表于 2019-5-7 09:08:58

KaiRyuuumi 发表于 2019-5-6 21:11
计算在哪呢？

有个下载文件，excel的

377215259 · 发表于 2019-5-7 09:15:53

这个是你之前用过的吗

laozzzji · 发表于 2019-5-7 09:24:17

377215259 发表于 2019-5-7 09:15
这个是你之前用过的吗

对啊，之前的一个项目上用的

久月牧戈 · 发表于 2019-5-7 11:32:24

想请问楼主Z轴用的是模组还是电缸！

qihaibing · 发表于 2019-5-7 13:44:02

楼主多上点图

laozzzji · 发表于 2019-5-8 10:56:50

久月牧戈发表于 2019-5-7 11:32
想请问楼主Z轴用的是模组还是电缸！

Z轴既不是模组也不是电缸，这个负载比较重，是电机减速机+齿轮齿条+滚轮导轨

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