有没有机器人计算步骤参考？

机械小白菜

给我机械前辈可不可以分享一份机器人设计计算过程的资料给我啊，拜托了。
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像这样无图无说明的统而笼之，开口就索要东西的，连个前戏都没有，回复的都少，

qihaibing

啥样的机器人。服务型、巡检，履带、轮式、挂轨。