五轴联动并联机床关键技术! s, V4 [. N( C& A: C
目录+ w+ ]$ D: E }5 z# D: k
第1章 引言: Q) D! h/ G/ I- M0 ^' r1 O
1．1 并联机床的起源
+ s Z) d0 T0 \' n" p1．2 并联机床的研究背景
8 }2 _5 Z) ^) P$ }1．3 国内外研究现状
{9 j# [* Y$ b7 a3 p$ p9 l1．4 并联机床的发展展望
# h4 S* u: \: A; V- c# {' }4 X, ^1．5 本书主要内容
' Q5 M. [, D& ~9 g4 e8 h5 ]! z第2章 数学基础7 W5 M' h$ [4 y( ?
2．1 概述- d! E7 [0 J* x7 _4 u
2．2 坐标变换# h3 S; e9 q/ t6 X* h
2．3 螺旋理论
7 B) G" D( j1 N! B2．4 本章小结/ S7 w2 y) N! H Y/ Q% T
第3章 并联机床的机构构型
( {: E+ c1 S$ T% B/ y! R) _) \3．1 概述( x. P( B3 d9 R" f! Q+ w* [
3．2 并联机构的基本组成分析
. y3 t4 |- ?7 k3 ]) |8 A3．3 运动副类型
0 G0 Q8 A4 w" \3．4 运动支链类型) {$ k) C! B: t% x
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
$ u: g# K' D: R7 o' y3．6 并联机构构型原理和机构构型
9 L9 i2 e) p) D4 K# _. h- m. C3．7 并联机床的构型/ q* G Q0 g* Q" e/ \
3．8 本章小结5 g& j4 ? M) C {7 x4 o
第4章 并联机床运动学
" g1 ^" A) q$ z4．1 概述
# x# j( }3 I- q: |! d4．2 五轴并联机床几何模型- X( ~, k, i, {0 b
4．3 五自由度并联机床运动学模型
$ W, N1 \3 e1 M- \, [8 k3 j1 d4 f4．4 并联机床运动学正反解 m, y( W4 X) |( J& B+ Q
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
( d0 n4 i8 ?- G; Q9 g; J4．6 角速度在不同坐标系中的表示# e1 Y D, w- M; i
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系0 h4 W0 p7 F% r- Z5 j
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
# B$ Z) b$ s' {, \* X) E6 v4．9 并联机床的工作空间: g% x2 l; Y7 D
4．10 并联机床的奇异性( S [# R( e$ n
4．11 本章小结2 f+ ~" @/ m: p2 s2 x. ]0 }
第5章 并联机床静力学及静刚度分析
8 F8 e: n* u, Y; L5 F5．1 概述
: v2 g9 T+ L% h; x% [& \- W) b2 R5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
4 ]: F$ c2 s4 |) k( p! y' @; g5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系3 ^8 k# r3 y( {) k( p
5．4 五轴并联机床静力学分析
; [* h* Y' f1 R. [1 e: I, ^- k9 S5．5 并联机床静刚度分析2 `! U0 f2 z( ?2 v0 {. R7 Z3 k
5．6 本章小结
/ Q7 }) _0 L, c/ [: ]: D- J第6章 并联机床承载力. ]9 {5 ^, T/ _) W
6．1 概述
3 b# {. D( }2 t) {$ _$ E6．2 并联机床的承载力指标
1 m: e3 D) ^8 g ]6．3 并联机床承载力分析2 w3 C1 u: b2 \% Z) s
6．4 本章小结
N. _ S* ], L9 v5 d第7章 并联机床几何误差分析
2 O v) {! N, @) \7．1 概述
9 Z+ d: A; [" H2 }7．2 误差建模' \2 a" B# v: d9 ]; |) c- L* E
7．3 误差分析4 F1 G {$ A3 i7 ?+ O# i( k, w
7．4 本章小结
6 b$ C: v7 y2 f* y) O第8章 数控系统设计
& A! y( [! ]* a: W! ~8．1 概述
/ s. Y* H3 Y& d8．2 并联机床数控系统1 Z; W' l& Q. x2 W4 |! o/ h+ b
8．3 运动控制与运动控制器
% A6 |" y/ j. ^. {+ y* y" S: q4 n8．4 数控软件系统及其功能
# b: W0 T. \6 C) `6 X, T8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用2 F3 i) [0 r1 O0 Z4 r% j; s
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
4 _( q9 t! G- l1 X5 I; z! s8 \, G8．7 软件流程
. t% P# P* f c8．8 本章小结* R6 r, H1 ]9 b0 L1 a
第9章 数控硬件系统的实现' c! c/ k' K1 O
9．1 概述
; K0 @& R% E% E" N9．2 系统构成
( r' {6 s5 q0 n' Y+ E$ N# c0 O3 C9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍" u% O0 @; E+ Y) H8 F e* D
9．4 一些需要注意的问题
) s9 E! o2 s) K% T4 }9．5 本章小结
; N2 n9 e" p# Z. s' e4 H- U9 n第10章 数控软件系统的实现
3 u# _( Y2 V$ o6 N' S( Q10．1 概述
4 v/ x& ^- g0 L3 t! ^10．2 代码解释与检查5 h2 l! g: _ A! g6 o
10．3 运动控制
7 N' z0 s" e7 i0 F1 x- X4 [- w+ b10。4 速度控制
6 Y0 N' G; K) D10．5 并联机床参考点确定# c6 U4 q( ?( x
10．6 PLC及机床监控功能的实现7 [4 W. e* w" }1 X# G0 z' c: w
10．7 几个数控系统常见功能的实现8 F" P: c. g L8 G2 F
10．8 软件主要模块功能: m& N& H& E' M; D3 M9 B1 O
10．9 本章小结
+ N$ A4 U. d8 l/ M6 e8 B附录# B/ U( W5 L3 M' _
A 同伦方法
! }+ m( M; y. P6 aB 粒子群算法/ i8 D+ P) `' |/ }4 T2 Z
B．1 基本粒子群算法* P* ]/ D1 f6 A
B．2 粒子群算法的改进5 e% y, i& j) H
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计: [$ b9 V0 J/ f' [
C 区间分析5 l" B( i7 A9 e4 k) h, F
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵$ x' k e- N3 S* D' P
C．2 函数的区间扩展# I8 s6 O$ g9 X0 G, q+ ^1 {" h
C．3 非线性方程组的区间解法
% }( Z3 d6 b0 m- JC．4 举例
; \4 V. q6 L! G- Y( z M6 ^1 a7 ]参考文献
! ?& [; h* x8 w; w% U) W* Q% Q |
发表于 2010-12-26 17:39:09
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问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
楼主
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
