谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

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谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？
8 Z2 |$ }) k3 M% f

threetigher

参考 //www.szfco.com/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
+ `: D7 X8 `  y. Z* t8 }6 U! ]
2.pc与plc串口通讯
7 i. V* G% V% ^2 l7 C) Xhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
; v& r' l* @, l* J$ O7 o( Y1 p给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

5 u7 r, a* v$ @, e7 z; o

404

页面找不到了

7 @) g+ B+ A5 S+ s; z

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
1 c0 K) t  B7 N4 _+ M* @404
0 x8 f. A. E4 W7 a# M页面找不到了

' \9 O1 p; ^8 d; g$ }, i第一个刚上传，在审核中，等等就好
: g' s3 j+ _& B$ l& {: @6 Z5 I0 p

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
) r6 k- ~: E7 m8 n, J给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
9 c/ d4 \! ]8 N; ^. lhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

% ?, B. x" P4 J2 t& D谢谢，这是要有一个算法软件嘛？
  m* a4 H; t6 w0 l

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

' B' E) D# Z1 @$ O: _/ O4 k8 C这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
& U, r5 S2 Y4 s! y0 G! r9 P+ ^+ w
提供你一个思路及程序框架。
& I- b0 {* K$ q. l0 C% }0 D+ A
看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

低点用 halcon 之类，

再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
0 Y- [  s- x% x5 v2 w; {这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

1 }0 N' ]/ N8 b/ V6 J提供你一个思路及程序框架。

智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
# Y4 |2 r/ ?0 C% i智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

( m# |, t  K- Y# f: E那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
, Q! u7 y5 U) \; F+ R: S' j那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。
+ E* y/ E6 p, E& z8 u
相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。
: o' F, B7 ^/ T