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以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图2 e8 }6 D7 t) @: m& s" K
(尴尬,回复不会插入图片。。。。。。)# s N5 e: l: w3 R1 u
滚动阻力 F=m*g*[(2/D(u1*2d/2+f)+c]3 r1 M8 N3 \5 b0 q# _- r4 I
含义:F一一滚动阻力;
* i; D% F' _' `2 x! Y; B+ Om 一一带载和自重;
! M6 H" ^9 }" u! t+ F: ]D一-行走轮直径 ;$ J6 E7 c7 `3 Y* X: P9 ~
d一一驱动轴颈轴承直径 ;# B# z& ]6 y. ]3 e0 x/ M
u1一一滚动轴承摩擦系数,可取 0.005;0 G9 g% u0 T! q
c一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧,没有就去掉;: I8 o/ Z$ }6 K5 ^
f 一一滚动摩擦杠杆臂,钢对钢,查手册应该是 f0.5m m。
) N5 |% N0 |/ U, L5 p- Y7 s N% ]- }$ e
这只是算了阻力,你只是考虑拉得动拉不动,电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度, F: n- {1 A1 K: m) u" e' i
电机选型先算静功率,静功率是满载匀速运行状态,设计时要确定两个平台匀速运动的速度
$ ^/ ]% T. L9 u$ M2 H5 O静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2),算出来除以1000,单位就是KW了。
# X' y, f; x1 z5 l5 v+ d& T5 S式中:η1一一机械效率,取ni=0.9;η2一一减速机传动效率,链轮传动效率,自己查手册去。
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还要算一个最大加速动功率,要赋予一个量a,加速度与减速度的数值,这个数值要大概去估算,上面赋予了速度,估算几秒到匀速运行状态,经验这种情况0.5-1都行。
, ?0 D, @, H% I, l( \2 L7 V" B动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2)1 {" o( h# _% b+ `1 L p* K: p8 f
, v& k! v2 T+ v
电机功率,P总=P1+P2,再去翻电机数据选型
" Y* A9 a( e$ v; l- e3 b b3 K; z
补充内容 (2023-7-26 15:13):; D( K* s* g* V) [) I5 I3 B8 i0 _& A
下楼 补充了受力分析图 |
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