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Delta机械手节拍问题

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1#
发表于 2018-7-12 14:48:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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2#
发表于 2018-7-12 15:17:45 | 只看该作者
Delta机械手每分钟可以抓取180次
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3#
 楼主| 发表于 2018-7-12 15:22:14 | 只看该作者
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4#
发表于 2018-7-12 16:43:17 | 只看该作者
速度倒是不担心,我主要关心铝片如何保证不粘连,单张抓取。
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5#
 楼主| 发表于 2018-7-12 16:54:06 | 只看该作者
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6#
发表于 2018-7-12 17:14:14 | 只看该作者
楼主不要设计的太快,会出现抓取不稳的情况,太快了会出异常。
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7#
 楼主| 发表于 2018-7-13 07:52:35 | 只看该作者
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8#
发表于 2018-7-13 08:49:41 | 只看该作者
guobiao1988 发表于 2018-7-12 16:54
8 Q& C- R% K, c% @9 |: h5 ?至于如何抓取,我们已经有办法啦。我现在考虑的是机械手的节拍,能够实现0.1S/pcs吗
! r3 Y$ `! p" s. h; X
lz大才,肯定是老板吧。4 }1 c3 d$ q9 I5 L9 |5 U
10pps肯定有能够做到的,问题是价格感人。) J1 O( g6 d+ B- T/ u& ?8 z- l

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" e" g/ D; {  R3 `
9 [3 c( L7 P; R4 a5 w
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9#
 楼主| 发表于 2018-7-13 09:14:36 | 只看该作者
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10#
发表于 2018-7-13 13:57:41 | 只看该作者
guobiao1988 发表于 2018-7-13 07:52
' E" p# @8 R% A所以,多快的速度才是恰当的,作为应用者。当然希望最大化的发挥它的功能,最好能飞起来。

4 ?# `, }1 h4 `& k3 J用电磁炮弹射吧. 飞一样的感觉
9 e6 P0 g- l3 w. E& q
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