两步进电机固定XY平台

fyy小鱼 · 发表于 2018-6-19 15:37:54

以上平台若用PLC控制，如何做到步进电机步同问题呢？请大家指点一下，谢谢!

一展刀锋 · 发表于 2018-6-19 15:48:14

伺服也做不到同步，除非双驱，何况步进还会丢步
而步进就算加上旋转编码器也达不到一个伺服的效果

你这个系统想同步唯一好处是同步带驱动的，毕竟同步带柔性比较好，就算不太同步，也能吃掉

20080646 · 发表于 2018-6-19 16:06:30

这个机构还是可以的

凸轮机械手 · 发表于 2018-6-19 16:22:04

不同步也可以，除非对轨迹要求特别高

lixingbiao1203 · 发表于 2018-6-19 16:42:18

不管好不好，有创意，赞

fyy小鱼 · 发表于 2018-6-19 16:53:18

这是3D打印机的结构

远祥 · 发表于 2018-6-19 20:11:00

同步分控制精度来确定控制方案的。
1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。
2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。

枫叶红123 · 发表于 2018-6-19 22:13:42

学习了。近来有一台设备，在用步进，发现声音大，正反转每秒3次，不知能达到吧。
伺服会过冲吧？

fyy小鱼 · 发表于 2018-6-20 11:11:12

远祥发表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度来确定控制方案的。
1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度 ...

伺服有跟随功能，但步进不行呀

fyy小鱼 · 发表于 2018-6-20 11:16:59

枫叶红123 发表于 2018-6-19 22:13
学习了。近来有一台设备，在用步进，发现声音大，正反转每秒3次，不知能达到吧。
伺服会过冲吧？

步进的响应速度是没那么快的，若勉强能用要不震动噪音很大，这种还是伺服配减速器可靠点，或用DD马达。

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