那位大侠知道问题出在什么地方？

广州粤研钟彦华

有台缸盖翻转机，就是在辊道上将缸盖夹住上升翻转90°把孔内的水倒出，翻回90°，再放回辊道，结果缸盖位置变了，搁在导向条上，导向条与缸盖的导向部分距离单边3毫米，如果距离太大影响下工序，而且缸盖总是会靠住导向条前进，距离加大也没什么意义，旋转是采用推动两齿轮旋转实现，我的理解是齿轮之间有间隙（这个在标准之内都会产生，因为两齿轮中心距和齿轮制作都有公差），这样转过去再反转回来会有角度偏差，这样缸盖就斜靠在高的导向条上下去搁在低的导向条上了，造成缸盖在辊道上得不到前进的动力，不管是不是这个原因，希望得到必威体育网址大侠的解决办法，先谢谢
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会新

导向条去掉 两侧加对中气缸

鑫森淼炎垚

因你贴的图片，没有尺寸、没有明细表，不好具体分析。(我邮箱13571932510@139.com)
( j. Z( i6 O; y: r: f% B设计机械手一类设备时，要注意几个大原则：
1.机架等在允许的情况下，尽量笨重一些，以提高设备稳定性。
2.传动系统的零件，加工精度尽可能高一些。
3.目标物的定位，必须要机械零件和电器控制相结合。
# s! O$ B& ~, H9 L8 G) N- Y* E" p' G4.动力源的选择，要优先选伺服电机，其次是普通电机、液压、气动。

微风习习

初步分析:
; ?6 Z: l, ^( k& {1）升降，旋转过程中是否缸体有移动现象（可能性很低）。
7 d, R1 ]+ A" W/ X2）气缸推动扇形齿轮，使缸体旋转90度。这种结构，气缸最好加硬限位，目测楼主用的M12的接近开关，位置停留不准。
) N1 E: u; K" X+ |/ a$ w3）是否两边各一个气缸推动扇形齿轮，同步性如何？最好一阀控两缸，气管长度上也考虑一下。

9 b9 X  R3 ~6 s* @8 D( z! ~1 R

我只是路过

缸盖的位置变了，是向内侧（抓手立架侧）偏的么

蓝色格

会不会是加紧缸盖的夹头，旋转过程中跟缸盖有位移。90°时，缸盖因为重力有向下位移，旋回时就自然产生了偏移。这个东西多重，加紧力够不够啊？

广州粤研钟彦华

微风习习 发表于 2018-6-22 16:44
6 m3 I4 w0 C+ G初步分析:
1）升降，旋转过程中是否缸体有移动现象（可能性很低）。
8 e* l; e: n+ r1 x8 k( m4 X& E  D0 A2）气缸推动扇形齿轮，使缸体旋转90 ...

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蓝色格

广州粤研钟彦华 发表于 2018-6-22 16:56

加紧头跟缸盖怎么加紧的？这两个之间有没有位移？

小小cb

这是标准设备？居然有装配图，还有把螺丝都画上去了，可以啊

晓昀

翻转前后要保证缸盖还在处原来的位置，那么缸盖翻转时必须绕某一定的轴线旋转。如果移位了，那就是翻转前后的旋转轴线发生了移位。