气缸中间停止精度问题

穆斯克

想利用先导式单向阀+排气节流阀和3位5通电磁阀来实现气缸的中间位置停止，气路图按照下图所示。



但是不知道这个停止精度有多高？能不能达到±1mm？
气缸水平放置，缸径20mm，杆端负载小于5kg。
期待用过的大侠解惑。

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用阀的响应时间和流量算一下吧，或者用缸速。
1mm有难度，一般气缸中间位停止要设计阻挡吧。

tjhongtian

一般很少这么使用。因为停止位置受干扰太多。
1：气缸活塞摩擦力，润滑程度。
2：气压变化。
3：启停速度，运行速度
4：系统惯量。
5：PLC 运行速度。
6：传感器反应速度。
7：电磁阀响应速度。
8：环境温度。气缸运行频率。产生的气缸温升，也会影响位置精度。
9：气管到气控单向阀的距离。
10：主气路的气压波动。

这些因素都会对最终位置有影响。当然你可以说 有些事可以用程序，或者传感器位置来补偿。但我会告诉你及其不稳定。如果一年内的使用时间来看。行程是100mm的气缸。误差至少在3mm 左右。

tjhongtian

一般很少这么使用。因为停止位置受干扰太多。
1：气缸活塞摩擦力，润滑程度。
2：气压变化。
3：启停速度，运行速度
4：系统惯量。
5：PLC 运行速度。
6：传感器反应速度。
7：电磁阀响应速度。
8：环境温度。气缸运行频率。产生的气缸温升，也会影响位置精度。
9：气管到气控单向阀的距离。
10：主气路的气压波动。

这些因素都会对最终位置有影响。当然你可以说 有些事可以用程序，或者传感器位置来补偿。但我会告诉你及其不稳定。如果一年内的使用时间来看。行程是100mm的气缸。误差至少在3mm 左右。

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气缸不行吧，气体压缩特性明显
个人拙见，共同探讨。

左手的幸福

气体可压缩，这一点就不好解决，还是楼上正解，要精度加机械定位，或者换步进/伺服驱动。

穆斯克

tjhongtian 发表于 2016-9-19 11:38
一般很少这么使用。因为停止位置受干扰太多。
1：气缸活塞摩擦力，润滑程度。
2：气压变化。

感谢大侠指导，原因写的很详细，受教了。

穆斯克

左手的幸福 发表于 2016-9-19 11:43
气体可压缩，这一点就不好解决，还是楼上正解，要精度加机械定位，或者换步进/伺服驱动。

1mm精度上伺服没必要，成本也高，我还是改成两个气缸好了。
感谢大侠回复。

ltzian

不能达到楼主想要的精度 。这种方式停止，可以说是没有精度的。电磁阀，气管的长短，气压，速度，气缸的密封性，气路系统的密封都会对停止位置 有影响

未来第一站

就这结构很难。