自动行走小车轮子缓冲问题

jjyy915927 · 发表于 2018-4-12 11:43:51

求教各位大神有没有很好的缓冲方案。已经设计做出来了一个运动平台，具体结构看附图，
现在最大的问题是，小车上面负载是变化的，而小车自身是刚性的，在过陡坡的时候容易出现一个驱动轮离地的情况。

xue428032 · 发表于 2018-4-12 11:50:59

汽车的减震器不是白装的

yykkqq1990 · 发表于 2018-4-12 13:08:29

像四轮驱动那样，这块底板分成两块会不会好点

张吞吞 · 发表于 2018-4-12 13:20:48

你这个是背驼式的AGV吧，但是我没看明白你说的轮子离地是什么情况？你的辅助轮不是带缓冲的吗？

XJ001 · 发表于 2018-4-12 13:39:35

可以参考汽车上的悬挂。

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