在直线导轨中，知道负载重量如何计算所需电机力矩大小？

xikeren031

原来一直做齿轮传动方面设计，还没涉及电机加直线导轨方式运动，请问下大侠们：在直线导轨中，知道负载重量如何计算所需电机力矩大小？

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如果用直线电机直接推动，只需要知道电机的推拉力就行了，由速度决定频率，参考电机矩频曲线就可以知道推拉力

xikeren031

中国外协网 发表于 2013-2-26 09:48
如果用直线电机直接推动，只需要知道电机的推拉力就行了，由速度决定频率，参考电机矩频曲线就可以知道推拉 ...

与滑块上的负重没有关系吗？假设电机输入频率为1kpps的时候电机扭矩为最大扭矩的80%，这个时候电机输出扭矩能知道了，但是和我滑块上的负重怎么关联呢？有没有一个计算公式去关联电机扭矩与滑块上负重？

xikeren031

导轨运行摩擦系数x滑块上负重=电机所需推力，应该是这样的吧？

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没搞懂你的意思，不需要公式关联，只需要电机力矩产生的推力大于负载不就行了吗？
如果你的意思是用负载反演力矩，这还需要负载的运动特征参数

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xikeren031 发表于 2013-2-26 10:09
导轨运行摩擦系数x滑块上负重=电机所需推力，应该是这样的吧？

水平运动是这样的

w9049237

先確定你的定位精度,選用電機是感應應電機或步進或伺服..發展出來的方向及控制系統也不會一樣,當然最大的不同是多快的線速度得到多少的定位誤差而已!!

liuyong453

你可以在必威APP精装版下载上搜一下，怎样计算电机功率。里面涉及到转动惯量，加减速，工况等等。

WUHANLIST

这方面只需算出摩擦力就可以啦。实际上，电机驱动力绝大部分用于加减速，F=ma。滚动摩擦系数很小，摩擦阻力也很小，相对加速力矩来说，可以忽略不计。

惠民之州

WUHANLIST 发表于 2013-2-26 12:43
这方面只需算出摩擦力就可以啦。实际上，电机驱动力绝大部分用于加减速，F=ma。滚动摩擦系数很小，摩擦阻力 ...

这位大哥说的有理！！{:soso_e179:}