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标题: 在直线导轨中，知道负载重量如何计算所需电机力矩大小？ [打印本页]

作者: xikeren031 时间: 2013-2-26 09:18
标题: 在直线导轨中，知道负载重量如何计算所需电机力矩大小？
原来一直做齿轮传动方面设计，还没涉及电机加直线导轨方式运动，请问下大侠们：在直线导轨中，知道负载重量如何计算所需电机力矩大小？

作者: 中国外协网 时间: 2013-2-26 09:48
如果用直线电机直接推动，只需要知道电机的推拉力就行了，由速度决定频率，参考电机矩频曲线就可以知道推拉力

作者: xikeren031 时间: 2013-2-26 09:55

中国外协网发表于 2013-2-26 09:48
如果用直线电机直接推动，只需要知道电机的推拉力就行了，由速度决定频率，参考电机矩频曲线就可以知道推拉 ...

与滑块上的负重没有关系吗？假设电机输入频率为1kpps的时候电机扭矩为最大扭矩的80%，这个时候电机输出扭矩能知道了，但是和我滑块上的负重怎么关联呢？有没有一个计算公式去关联电机扭矩与滑块上负重？

作者: xikeren031 时间: 2013-2-26 10:09
导轨运行摩擦系数x滑块上负重=电机所需推力，应该是这样的吧？

作者: 中国外协网 时间: 2013-2-26 10:16
没搞懂你的意思，不需要公式关联，只需要电机力矩产生的推力大于负载不就行了吗？
如果你的意思是用负载反演力矩，这还需要负载的运动特征参数

作者: 中国外协网 时间: 2013-2-26 10:19

xikeren031 发表于 2013-2-26 10:09
导轨运行摩擦系数x滑块上负重=电机所需推力，应该是这样的吧？

水平运动是这样的

作者: w9049237 时间: 2013-2-26 12:09
先確定你的定位精度,選用電機是感應應電機或步進或伺服..發展出來的方向及控制系統也不會一樣,當然最大的不同是多快的線速度得到多少的定位誤差而已!!

作者: liuyong453 时间: 2013-2-26 12:25
你可以在必威APP精装版下载上搜一下，怎样计算电机功率。里面涉及到转动惯量，加减速，工况等等。

作者: WUHANLIST 时间: 2013-2-26 12:43
这方面只需算出摩擦力就可以啦。实际上，电机驱动力绝大部分用于加减速，F=ma。滚动摩擦系数很小，摩擦阻力也很小，相对加速力矩来说，可以忽略不计。

作者: 惠民之州 时间: 2013-2-26 13:20

WUHANLIST 发表于 2013-2-26 12:43
这方面只需算出摩擦力就可以啦。实际上，电机驱动力绝大部分用于加减速，F=ma。滚动摩擦系数很小，摩擦阻力 ...

这位大哥说的有理！！{:soso_e179:}

作者: jachee 时间: 2013-3-2 15:27
学习了，，，就只有摩擦力

作者: 子子61961 时间: 2013-3-3 12:46
//www.szfco.com/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=307256

这个问题感觉每两个月就会有朋友问一次，上面链接是以前写的回复，看是否可以提供一些参考。

作者: 张小蛋 时间: 2013-3-6 10:45
学习了

作者: 木兰少侠 时间: 2013-3-6 10:52
找一本步进或者伺服电机的目录，在书的开头或者结尾部分，有举例，按照举例就可以计算的。

作者: 619341834 时间: 2013-3-6 11:10
选好滚动摩擦系数是关键。其他都好说！

作者: 只要一杯咖啡 时间: 2016-10-27 16:24

WUHANLIST 发表于 2013-2-26 12:43
这方面只需算出摩擦力就可以啦。实际上，电机驱动力绝大部分用于加减速，F=ma。滚动摩擦系数很小，摩擦阻力 ...

你好，能告诉我你的QQ号，有问题需要咨询。可以么？

作者: 只要一杯咖啡 时间: 2016-10-27 16:26

WUHANLIST 发表于 2013-2-26 12:43
这方面只需算出摩擦力就可以啦。实际上，电机驱动力绝大部分用于加减速，F=ma。滚动摩擦系数很小，摩擦阻力 ...

如果物体过重，运动过程中停止的话，要受影响么？

作者: 只要一杯咖啡 时间: 2016-10-28 08:22
如果行走过程是走一点停一下，这个时候怎么选取电机啊

作者: 只要一杯咖啡 时间: 2016-10-28 08:28

子子61961 发表于 2013-3-3 12:46
//www.szfco.com/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=307256

这个问题感觉每两个月就会有朋友 ...

这种计算是一次性走完行程的，如果是分次走完呢，就跟流水线似的，走一段停一下呢，这种情况需要考虑什么，应该怎么计算

作者: ssw984177031 时间: 2018-4-11 16:27
学习了

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