想请教下各位工程师大佬们！

听橘子海 · 发表于 2024-10-22 11:54:41

国产的机械手，用的咋样呀？有没有哪些痛点呀？

补充内容 (2024-10-22 14:48):
看着工程师大佬们好像都是之前用过，有没有目前在使用的呀？就是机械臂末端，用于工件夹持的气缸。还望各位前辈指导一些宝贵意见。

学者11 · 发表于 2024-10-22 11:59:25

https://zhuanlan.zhihu.com/p/372857309
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564156415gdr · 发表于 2024-10-22 12:07:30

用过国产协作。撞机了跑位置，大概率需要重新对点位，故障率也偏高。买了几台用了一年返修厂过两次(用国产的体会，没大量使用进口协作的经验）

君越168 · 发表于 2024-10-22 13:13:24

一份钱，一份货，贵有贵的道理，便宜也有便宜的原因

水水5 · 发表于 2024-10-22 13:15:32

精度差，Z轴走200偏2毫米。做用户坐标系做不准确。计算不准确，系统有BUG。只能用于简单的点到点。不能阵列，不能偏移。不能用视觉系统发位置。走不准。

华2017 · 发表于 2024-10-22 13:16:05

机械手还有进口的？都是中国生产的，运出去贴标。硬件我们不输，是底层软件和控制软件没有那么完善。

救赎. · 发表于 2024-10-22 13:44:06

国产也分好坏的吧不能以偏概全，但是机械手配件分进口和国产的是关键比如你用大品牌的减速机电机和驱动做出来的国产机械手也是用几年没什么问题的比如很多黑心厂家只表价格无视品质渐渐的就把国人灌输了国产就是不好容易坏的标签其实选机械手国产进口抛开你就问厂家减速机电机驱动用的什么品牌甚至详细的问下轴承用的什么品牌你就初略的分辨好坏了

救赎. · 发表于 2024-10-22 13:46:19

机械臂很多用行星减速机代替谐波的有的只在最前端的减速机用谐波，其余用行星的那质量价格运行平稳度就会有所不同了

NingJiaxin · 发表于 2024-10-22 14:04:06

我就是做RV的，有老板感兴趣可以聊聊

gemiusunyi · 发表于 2024-10-22 14:43:00

看负载和使用场景
一般国企现在采购盲信四大家
但是四大家也有各式各样的问题

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