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这种零件的自动送料机构如何设计?

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1#
发表于 2009-10-9 15:22:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图所示的钢质零件,大批量。其中,数值n分为8,9,10,11,12五种,要求将其按宽度为2.5mm的槽朝固定方向送料到指定位置。机构安装允许空间(长*宽*高)500*400*200.
请教:如何实现自动方向定位?如何实现单个分拣?

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2#
发表于 2009-10-9 15:31:18 | 只看该作者
象角磨片,有钱可以用一台机器人加机器视觉来完成,没钱就用人吧,至少应有个预算吧!
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3#
发表于 2009-10-9 16:00:53 | 只看该作者
我有一个成熟的机构可以解决你的问题,零件重厚度尺寸是多少?我需要计算一下,确定上料速度,上料速度就是定位和分拣的速度
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4#
发表于 2009-10-9 16:15:30 | 只看该作者
该零件上料时是散装的呢,还是已按一定规则排列?等分数不同的各规格零件是否需要分拣?定位时的姿态是竖直还是平卧?
提供一个简单一点的参考方案:可考虑用几根轴将其沿轴向串起来,一个一个的送出。平卧的话,可依靠重力外加辅助机构;竖直的话,估计就得上电机步进来送料了。
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5#
发表于 2009-10-9 18:38:09 | 只看该作者
自动方向定位可依靠光眼感应加旋转机构实现
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6#
发表于 2009-10-9 20:39:32 | 只看该作者
参考袋式包装机的原理如何,
我瞎蒙的,期待高手们指导
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7#
 楼主| 发表于 2009-10-10 09:49:25 | 只看该作者
谢谢各位的关注
现在补充说明如下:
零件的厚度0.8毫米,材质65Mn。零件上料时是散装的,但是已经按规格n值的不同分开。定位时的姿态是平卧状态,不需要连续排列,只需从料仓单件送料到给定位(2.5毫米槽的朝向要求准确定位)置即可。
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8#
发表于 2009-10-12 00:03:42 | 只看该作者
该零件上料时是散装的呢,还是已按一定规则排列?等分数不同的各规格零件是否需要分拣?定位时的姿态是竖直还是平卧?
提供一个简单一点的参考方案:可考虑用几根轴将其沿轴向串起来,一个一个的送出。平卧的话,可 ...
无独有偶 发表于 2009-10-9 16:15

"用几根轴将其沿轴向串起来"  想想能不能串起来,串起来后怎么拿出来啊,轴不能是悬空的吧?
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9#
发表于 2009-10-12 08:36:47 | 只看该作者
轴的定位不是问题,问题是怎么串起来,不是又要人工一个个串起来,这样机器还有效率可言吗?
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10#
发表于 2009-10-14 01:52:49 | 只看该作者
来吧,我们给你一个机构,不超宽,不超高,制造成本低www.xaxhfbz.com
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