最新研发的国产协作机器人一代样机，大家都来加点“料”

a253874750 · 发表于 2017-7-8 22:39:36

   在必威APP精装版下载销声匿迹好久了，现在改冒冒泡了，和大家探讨下，，，    这几年，带领研发团队，从无到有，做了太多的基础研发，现在的这款样机，可谓集前几年心血成果之大成，控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。
   该款机械手臂长1200，负载7KG，7个电机. 最大的特点在于力觉传感功能，所以能做到和人一起工作，碰到后，能够快速检测，安全停止，所谓协作机器人。
   大家聊一聊“协作机器人”在国内的市场前景怎么样？和传统机器人相比有哪些优缺点？需要给他增加哪些功能或特点？
   先抛块我的砖头：
   1）我觉得协作的优点关键是力觉，使之更加安全，可以替代流水线工人，和人一起并肩工作。协作机器人更加小巧，占用空间小。
   2）这种机器人+ROS软件平台，在国内的院校，是否有一定的需求，用于教育或者实验？

视频请查看：

2110801044 · 发表于 2017-7-8 23:00:12

见过ABB这些牌子应用在焊接、压铸行业的机器人，LZ这个跟它们的很大不一样，1、体积， 2、外观，3、固定方式等，外行人看热闹，见笑，想请问一下手臂外形都是机加工出来的吗？终端会不会也安装气动结构实现抓、拿之类的动作？力觉觉得是个新词，不错

探根究底 · 发表于 2017-7-9 08:03:10

本帖最后由探根究底于 2017-7-9 08:05 编辑

16年在上海展会上看到一些机器人公司推出了一些“绿色”机器人可与人工协助，安全可靠，当时展示时速度都比普通机器人慢。
问下楼主，外观为什么是这个样子？除了觉得好看还有其他的设计理由吗？

702736 · 发表于 2017-7-9 10:50:16

蛮好的，努力吧。

cl98gp · 发表于 2017-7-9 13:29:31

你牛成本多少？

xtw77wh · 发表于 2017-7-9 16:24:12

的确好久没有看到大侠的声音了。恭喜发新品了。

番茄西瓜 · 发表于 2017-7-9 21:28:15

希望视频能够长一点

龙游大海 · 发表于 2017-7-9 21:29:49

楼主哪里？控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。厉害！

屏风ing · 发表于 2017-7-9 22:13:58

不可能吧，电机，传感器，驱动器还能自主研发？莫不是自主集成哟

红伟 · 发表于 2017-7-10 08:24:52

如果有兴趣的话用用我们的减速机，可以跟据你们的要求定制。

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