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标题: 桁架机器人和关节机器人在加工线上作为上下料设备的优缺点？ [打印本页]
作者: #tool#    时间: 2018-2-23 23:28
标题: 桁架机器人和关节机器人在加工线上作为上下料设备的优缺点？
本帖最后由 #tool# 于 2018-2-23 23:29 编辑 ! s. Y/ Z3 [. v" D$ z# o
  W" n3 ^& T8 P# }
最近遇到一个案子，需要不同的机床组成生产线来实现一种零件的自动化加工和输送。6 k/ q4 h0 W3 a2 N- K6 Z" s* \( W8 B
在此提出一个问题：作为生产线上的上下料和零件传输的设备，桁架机器人和关节机器人做比较，优缺点都有哪些？7 B( r0 f  P' x# v7 M" u
做过相关项目的大侠们来讨论一下，从效率、刚性、成本、可靠性、占用空间、适应工件等方面给出你们的看法。
1 L' c8 M( H7 |1 i% J" T2 i$ i1 l; d- [: J/ B  D, \, |
下面两张盗来的图，供不熟悉的朋友们参考：$ l( b+ Q2 [, D: [8 b+ ]$ V) s; P4 w3 ^
桁架机器人：
5 h# x3 f: b  d- Y, Q8 x
8 l6 d9 t$ ?; W- S' k: A# }5 w1 d- g# K, \( `! I6 N
关节机器人：. O$ y  W7 c9 q

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作者: 无敌老大    时间: 2018-2-24 07:44
图呢？？？？
作者: TBI总代理    时间: 2018-2-24 08:19
桁架可以考虑
作者: superopener    时间: 2018-2-24 08:33
机器人的选取需要看机床排布，与工件装卸位置有关
作者: xiaobing86203    时间: 2018-2-24 08:38
桁架机械手安装于设备上方，完全的空中作业形式，少量的占用工厂地面空间。 关节机器人应用，是将机器 人固定于地面，这样，就使得机器人的工作空间受限，只能在特定的空间范围内工作。机床的排列方式较固定，这种情况不适于加工节拍长，或工序多，设备数量多的生产现场。
作者: 一展刀锋    时间: 2018-2-24 08:45
桁架机器人自由度少，如果你机器人和产品取放工位差点角度，而桁架机器人上的夹手/夹爪又不方便调整的话，你会发现4 T1 ~; ?- W4 T' U7 n, x, _% z
六轴机器手是多么的方便啊。。。
作者: liuyong453    时间: 2018-2-24 09:47
主要还是看你的产能量是否大。关节机器人可实现柔生产。
作者: 龙游大海    时间: 2018-2-24 10:21
关节机器人可实现柔生产
作者: lingdu    时间: 2018-2-24 21:14
桁架机器人便宜,负载大,输送距离长
作者: #tool#    时间: 2018-2-25 16:01
无敌老大 发表于 2018-2-24 07:44
9 {- p& r' O3 ?$ \( l图呢？？？？
' l  O0 Y7 O& F3 G: G  W+ q
帖子发布后，图不显示，不知道为什么。1 o0 V% L  }7 P3 d

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作者: #tool#    时间: 2018-2-25 16:07
龙游大海 发表于 2018-2-24 10:21
  f0 @1 j' b. \4 e3 V9 M关节机器人可实现柔生产
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大侠，可否讲的再具体一点？
' T7 o/ I" ^- O: b
作者: #tool#    时间: 2018-2-25 16:09
xiaobing86203 发表于 2018-2-24 08:382 t  A% X, P) i, ~- A! s
桁架机械手安装于设备上方，完全的空中作业形式，少量的占用工厂地面空间。 关节机器人应用，是将机器 人固 ...

1 I5 Q7 Q/ O$ l1 X‘大侠，可以讲讲机床的布置有什么规律或讲究吗？/ J( f6 q9 F% ^7 V7 a' G; b3 H; A
作者: zsx5311343    时间: 2018-3-5 10:20
桁架你只要架在机床上面就行了，而且运行轨迹就一条线比较单一也，占地面积就很小，但是关节的话如果你1对2 1对3这样，那机床只能品字型去摆，中间放关节，这样对于空间大小就有一定要求，起码要够你关节转起来嘛。
作者: 201812315    时间: 2018-3-7 10:38
看不见图啊



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