推销屌丝自制焊接机械手方案有不少成熟应用案例（附上变位机模型工装供社友参考下载）

机器人gl

/ a. s" X' |+ J) J* [# c7 Z( @水平关节式机械手SCARA
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先来个实验测试看看轨迹
+ R6 N; s/ _. ~& ^0 d地下仓库条件不怎么好，很黑，

8 r3 F% `3 i& d# v: K! G# Y' J0 j可以看出，刚性不是很好，，但是直线圆弧走起还是有模有样的

垂直关节式机械手
9 f* |  K4 a) B6 F测试软件及轨迹，背景为典型单身男屌丝卧室，请看官忽视背景~
STM32系列

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. l9 i& m$ B2 r* ]. N  {" \. a# m' k大胆的示教设想，意念驱动机器人是我们的目标，，为了检验易用性，特地请来班上三枚妹子其中一枚

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实验室里出不了工厂干活能手，来点实际的吧
/ S1 G- S. L+ N9 k7 n1 T  p) `农用车架焊接
# f' `* C" {5 C变位机模型图片预览
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$ Y0 x2 W( N9 m视频来一个
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---------------------------推销几款自制机器人控制方案--------------------------------
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水平关节工业机器人实验版  （主板+本体）

功能：各臂长参数设置，角度值补偿设置，各个电机加减速时间设置，直线插补，曲线插补，空间不规则曲线插补

特别功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）

货期：两周

功能：

水平关节工业机器人创业版（一整套）  

货期：两星期

功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）所有功能，购买此版本的可加入经销商名单，一起创业。我们会将一定区域内一部分客户资源交由经销商去维护，名额先到先得原则。

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水平关节工业机器人工厂版

货期：两到三星期

功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）所有功能，机器设计使用寿命7年，日本减速机精度寿命为6.8年，经过耐久性试验表明：机器使用五年的情况下精度依然满足一般焊接精度的使用要求。最早一批工厂试用机器已经正常生产六年多，至今仍在正常生产。

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DIY水平关节工业机器人屌丝版 （主板控制器）

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配置：STM32F系列32位处理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器（可制定），人机交互系统

最多支持六轴

支持无限次数程序升级，但需主板寄回工厂

选配：5只增量式编码器（日本光洋400RMB/只或国产品牌170RMB/只），5只电机（国产220RMB/只），4只电机刹车（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）

功能：各臂长参数设置，角度值补偿设置，各个电机加减速时间设置，直线插补，曲线插补，空间不规则曲线插补

特别功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）

货期：八个月

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DIY水平关节工业机器人专业版（主板控制器）

配置：TI德州仪器C2000系列32位数字信号处理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器（可制定），输入输出全光电隔离，器件均为国际一线品牌。

最多支持七轴

支持无限次数程序升级，但需主板寄回工厂

选配：5只增量式编码器（日本光洋420RMB/只或国产品牌200RMB/只），5只电机（国产220RMB/只），4只电机刹车（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）

功能：各臂长参数设置，角度值补偿设置，各个电机加减速时间设置，直线插补，曲线插补，空间不规则曲线插补

特别功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）

货期：六个月

以上各个方案共有特色：机械结构简单，用户可自行改装，能耗低（总机功率小于500W），最大的亮点是小学文化水平即可对机器人运动轨迹再编程！前期提供完整使用说明书，原理图，维修保养注意事项及三维模型，后期可根据要求提供通讯协议完成更多功能扩展。

DIY垂直关节工业机器人  

功能未完善，软件进度70%，欢迎发表建议，

预期功能：装配，打磨，搬运，焊接。

特色功能：颠覆传统的示教方式，欢迎发表建议，目标是：小学文化水平即可操作机械手

优惠政策：逢五进一，当刚买者超过五时，那么前五名可获得减500元的优惠，然后序号归零，这个主要是从制造成本上考虑

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0 a7 x+ @2 a0 P" `附件里有最近做的焊接的一个变位机方案，供社有参考，指正


补充内容 (2015-6-7 20:32):
3 j& a  S  I% }* U: X) ]& J不知道为什么帖子里的视频失效了，地址放到16楼了

极速尖兵

视频看不了

米米hu

是不是最后的信息才是目的?

小白鹭叔叔

米米hu 发表于 2015-6-6 13:30
; j# o* E7 m9 {8 q9 Z; K是不是最后的信息才是目的?

+1

翱翔天际

楼主要设计什么机器啊？都不说明白。

米米hu

翱翔天际 发表于 2015-6-6 14:33
% I- x/ p! z9 T楼主要设计什么机器啊？都不说明白。

最后视频里面的木制衣架

爱雪2011

怎么联系LZ啊？

机器人gl

米米hu 发表于 2015-6-6 13:30
/ y5 S( }# e& J% E是不是最后的信息才是目的?

! ?* D/ J: a+ C, Q7 x. Z8 g  f2 u% k本来应该是2个帖子，，，推销下自己弄的机器手，找点创业的小伙伴们~~~

~【M】~

LZ牛逼，学习了

郝奇吾乃

9 I& v! u  q2 }! P7 MLZ牛逼，学习了