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标题: 请问多品种小批量生产能否使用机器人？ [打印本页]
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-20 20:42
标题: 请问多品种小批量生产能否使用机器人？
当然也可广泛讨论这个问题。除了这个问题外，还想问下如何计算使用机器人的生产成本，投入成本，投资收益率，谢谢！
作者: 未来第一站    时间: 2018-1-20 21:10
本帖最后由 未来第一站 于 2018-1-20 21:12 编辑 . ]: R8 p4 G' a% {
' z8 @! j! h" R! {; K
我觉得多品种小批量恰恰也要用机器人，所谓柔性生产线。! p+ V- W8 u+ f6 s7 m- Y
生产成本，投入成本，投资收益率这个你得找人评估8 D- o: B# `- Q' M; r6 o4 ?  n$ f
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-20 21:27
未来第一站 发表于 2018-1-20 21:10
5 E& ^, y2 p1 {4 L5 j+ ?+ O我觉得多品种小批量恰恰也要用机器人，所谓柔性生产线。
; i5 r$ C" G! b$ Q& m  h0 Z生产成本，投入成本，投资收益率这个你得找人评估 ...
" {# I+ y0 q$ f) \3 Z: [- J8 [
没有什么具体算法呀？
. D( A6 o$ `. [% i
作者: 魍者归来    时间: 2018-1-20 21:44
核准一下传统人工和编程人工的差异，还有就是二者的时间成本，设备的维护差异等等
作者: 454141017    时间: 2018-1-20 22:09
可以，柔性生产线，逐步改进，减少人工干预。
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-20 22:22
454141017 发表于 2018-1-20 22:098 m) s5 q7 B, p3 G! f) x/ f
可以，柔性生产线，逐步改进，减少人工干预。

, i3 F5 x$ u0 U# J如何计算使用机器人的生产成本，投入成本，投资收益率，谢谢！# o8 b/ D: n+ E& g
作者: 韩寒11    时间: 2018-1-20 22:45
机器人手臂可以自己编程，想做什么样的动作都可以的，做完一小批产品再做另一种产品，需要的只是重新编程和调试
作者: loveskycc    时间: 2018-1-21 08:20
我们在机器人生产线改造的计划阶段，我来回答这个问题吧，真的要看具体产品看数量的，如果是小批量但是操作时间短的可能目前机械人也不是好的选择，不要被那些高大上的字眼比如柔性智能蒙住了眼，小批量生产除了传统的换模具，加机器人后还要校准调试，批量小同时每个工件时间短可能就几秒完事的，有校准的时间工作都干完了，同时机器人日常维护还需要电气工程师，操作人员的素质也要相对高点，所以要看每个厂的具体产品和具体人员情况。我总结就是如果你们公司人员素质还凑合，至少都能中专毕业，同时有电气工程师，并且你的产品虽然量小却是一次装夹后干老半天的活儿，也许机器人还是合适的，其实核心还是在产品和行业上，用人还是用机器人都是跟着产品走的。如果不具备这些条件也不要担心，时代在变，今天不可以不代表明天不可以，工具始终会越来越简单的，关键有这个方向
作者: TBI总代理    时间: 2018-1-21 09:52
可以，重复编程调试的过程
3 K5 c& V8 O- N6 d+ n0 Y. I8 j- G: b
9 r$ n3 `0 _. J: o- l6 |补充内容 (2018-2-27 15:30):
- i9 r& e( r) H: K/ g: G桁架机器人需要可以联系我！
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-21 12:38
loveskycc 发表于 2018-1-21 08:20
/ s6 p9 I& \, m' |& _$ C我们在机器人生产线改造的计划阶段，我来回答这个问题吧，真的要看具体产品看数量的，如果是小批量但是操作 ...

. ^  O' c' H. v* `  W8 Q; O这个重量有些重，而且对精度要求很高 5 a) S8 ?4 X. C1 I' e' i( U
作者: loveskycc    时间: 2018-1-21 14:54
展翅翱翔with 发表于 2018-1-21 12:38, ~6 l. @' r4 ?( y5 U8 G
这个重量有些重，而且对精度要求很高
. t7 g+ U( j$ b* W/ _0 V) y- H
精度不是问题，但是机器人一般都是按照重量和轴数算钱的: y9 S# e8 ^+ F( ~; r+ q% [  C
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-21 19:11
loveskycc 发表于 2018-1-21 08:20
* d) ^1 r' \- u" v6 y8 K我们在机器人生产线改造的计划阶段，我来回答这个问题吧，真的要看具体产品看数量的，如果是小批量但是操作 ...

1 B( f4 ?; {: \' @! E您的回复，我没有看到，不知怎么回事，我只是看到了4小时前你的留言记录，但并未看到留言的内容4 s/ g3 _& ~* a/ h- X) o
作者: 工道之本    时间: 2018-1-22 11:08
一般来料要准确整齐，不然需要视觉系统。原机器加工慢的话，一台机器人在有限臂长下可以多工位上料；还有一点是谐波有使用寿命，三年以上超过10000小时就有可能需要更换减速器。
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-22 11:39
loveskycc 发表于 2018-1-21 14:54
& `, M6 P3 [9 |0 J精度不是问题，但是机器人一般都是按照重量和轴数算钱的

% k* Y; e$ W1 F/ |( J4轴或者5轴呢: `1 d: v  o. Q8 S, w5 a( @
怎样计算机器人投入成本，收益率？谢谢！
# Z5 r5 A8 n) K1 o$ }9 E4 x9 |
作者: loveskycc    时间: 2018-1-22 12:59
展翅翱翔with 发表于 2018-1-22 11:39
, u; F. V# T7 u' W4轴或者5轴呢
/ ]8 ~, S5 u! q# F: ]- E9 F怎样计算机器人投入成本，收益率？谢谢！

3 M' V% b5 {- d" z% K这个具体我也不能说得很准确，你可以找个机器人公司咨询一下，里面包括机器人本体和改装的费用，一般主流的就是abb 法兰克 库卡 三菱这些，基本上一个10公斤级别工件上下车床要30万出头，寿命也是看工作环境的6 h; r' q0 I! `7 j; K, g; E
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-22 13:56
loveskycc 发表于 2018-1-22 12:59+ b! P8 @, k2 B& ]* M2 P. W
这个具体我也不能说得很准确，你可以找个机器人公司咨询一下，里面包括机器人本体和改装的费用，一般主流 ...
, S9 F2 s, e$ s; K0 s. K: I+ i
对于上下料机器人来说 多少重量算是重型的？超过5kg呢用国产机械手不行吗？
# h% ]; @; a5 e( w- Q  _
作者: loveskycc    时间: 2018-1-22 15:00
展翅翱翔with 发表于 2018-1-22 13:56$ R1 t; i, P5 N4 R
对于上下料机器人来说 多少重量算是重型的？超过5kg呢用国产机械手不行吗？
& x8 f5 O* H' [  v. V
具体多少算重型这个界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件应该便宜一点，但是估计也要20好几万全部安装好，国产的我估计也便宜不到哪里去，这些设备还是买大企业的好，国内国外无所谓，库卡现在已经被美的收购了，这些大公司会给你们人员做操作培训，签正规合同，实现不了你的需求就让他们拉走4 i- k- ~5 ?7 m5 h2 u  }
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-22 15:22
loveskycc 发表于 2018-1-22 15:00" u8 @4 E- `& j; E- O' ?3 a+ x/ C
具体多少算重型这个界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件应该便宜一点，但是估计也要20好几万全部安装好 ...
% ^* I. f+ [: t
好，谢谢！) x' ^/ J! u6 q8 z& E  c
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-22 17:14
loveskycc 发表于 2018-1-22 15:006 @  K! V! ^- q" V1 _6 p
具体多少算重型这个界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件应该便宜一点，但是估计也要20好几万全部安装好 ...

5 @; i" m0 H9 j3 r请问你有无有关加工中心与机械手的平面CAD图形 我要用它进行布局 & K7 z( d" r7 ^4 i% }  R
作者: #tool#    时间: 2018-1-22 22:28
楼主的这个问题没有数据参考很难作答，目前机器人也可以做到多品种少批量工作，而且非常有效。关键是看你的品种有多少，是否在预知的范围内。
作者: loveskycc    时间: 2018-1-23 08:05
展翅翱翔with 发表于 2018-1-22 17:14, F$ x5 n/ y% V6 d5 ?& E
请问你有无有关加工中心与机械手的平面CAD图形 我要用它进行布局
: k, T# {& z% j7 c5 a& ~' z) i+ U
这个我们还没有的，而且这个也不是我们买方需要做的，你确定了要上机器人，要和机器人公司或者代理接洽，然后对方要上门先给你评估的，大公司首先会告诉你适不适合用机器人，然后大概多少钱，最后要签合同，而且机器人不是你买来自己摆在那个地方然后调两下就可以用的，涉及很多问题，相当于重新给你做工序流程化设计包括人员可能都需要更换了，布局只要对方给你出方案，你自己这方面并不好把握
5 @- d9 ^& q& d# u, x
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-23 09:39
#tool# 发表于 2018-1-22 22:28
  F, g4 X1 k# w6 O& B6 z楼主的这个问题没有数据参考很难作答，目前机器人也可以做到多品种少批量工作，而且非常有效。关键是看你的 ...
0 U% H* _, x' e9 s+ F
1万~5万件 生产零部件 " [7 N3 O' ?, W$ E( x
作者: #tool#    时间: 2018-1-23 20:22
展翅翱翔with 发表于 2018-1-23 09:39
; a2 e( q6 i( t! u1万~5万件 生产零部件
+ {, Q2 f4 S5 u( m1 l
个人观点，欢迎大家拍砖讨论：如果多品种的件大小和特征都是类似的，把夹具做的柔性化高一点，避免夹具更换。机器人需要每种工件做一套程序。配上视觉系统，如果做的好，可以实现多种工件混合下单生产。
# k2 P! U4 ^9 b% ^5 j/ Y2 e- t0 l2 V
作者: 展翅翱翔with    时间: 2018-1-23 22:52
#tool# 发表于 2018-1-23 20:22
% }& k4 z1 b8 w* q9 Q3 E个人观点，欢迎大家拍砖讨论：如果多品种的件大小和特征都是类似的，把夹具做的柔性化高一点，避免夹具更 ...
* s  u4 z4 x# B- B% O7 b9 u4 x
不是问题 . e. U+ y. G- A( B
作者: abinmei    时间: 2018-2-2 16:05
要看加工件类型了，我们公司的产品就不适宜小批量用机器人的，调试时间太久，可能还没调试好，手动作业就已经加工好了。
作者: nhihzy    时间: 2018-2-26 15:35
楼主说的有点笼统，但是根据你提供的产品数量，上机器人应该没有问题。如果楼主有兴趣可以加一下我的微信，我公司就是做这个的。微信号：nhihzy   
作者: 龙游大海    时间: 2018-2-28 17:51
这个重量有些重，而且对精度要求很高
* ]3 D5 `' Z4 |; O& e3 T6 ^' g  a* I$ K
这样就适合机器人
作者: 龙游大海    时间: 2018-2-28 17:54
楼主哪里？我们专业做机器人，机械手上下料，一般十几万可以搞定



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